Dispositivo de soporte equilibrado (10), que comprende: un vagón (82) que comprende ruedas o miembros de deslizamiento que se configuran para moverse a lo largo de un riel de vagón (80), un bastidor (84) que se conecta al vagón y que se extiende sobre una distancia vertical desde el vagón, un riel (62) que se conecta al bastidor y que se extiende sobre una distancia vertical a lo largo del bastidor, y un carro (61) dispuesto de manera móvil sobre dicho riel, que proporciona de esta manera un grado de libertad en una dirección vertical, al menos un brazo que sobresale (60) que comprende un miembro de soporte (18) para soportar una masa (12), en donde el brazo que sobresale se conecta de forma pivotante al carro a través de una bisagra (110) que permite el pivote del brazo que sobresale alrededor de un eje vertical (112) con relación al bastidor, en donde el brazo que sobresale comprende múltiples segmentos (66, 68) que se pueden mover entre sí para permitir que el miembro de soporte se mueva hacia y desde el bastidor, en donde el miembro de soporte (18) se monta en el brazo que sobresale (60) a través de una conexión giratoria (110a) que tiene un eje vertical (112a), lo que permite que el miembro de soporte que incluye una masa (12) sea girado con relación al brazo que sobresale por un operador, un sistema de equilibrio vertical (15) se conecta directa o indirectamente al carro (61) para ejercer una fuerza hacia arriba sobre el carro para contrarrestar un peso de la masa, el brazo y el carro, en donde el sistema de equilibrio vertical se construye y se dispone para controlar dicha fuerza para equilibrar masas de diferentes pesos, caracterizado porque el sistema de equilibrio vertical (15) comprende un actuador (430), en donde el actuador comprende: un motor eléctrico (432), o un cilindro neumático (470), o un cilindro hidráulico (470), el actuador que se acopla directa o indirectamente al carro, en donde el sistema de equilibrio vertical comprende un dispositivo de control (72) para controlar una fuerza ascendente que se genera por el actuador sobre el carro (61), el dispositivo de control (72) que se configura para: en un modo de equilibrado activo, enviar una señal al actuador para mover activamente el carro (61) hacia arriba o hacia abajo, y/o en un modo de equilibrado pasivo, enviar una señal al actuador que le indica al actuador que genere una cierta fuerza hacia arriba sobre el carro (61), el dispositivo de soporte equilibrado que comprende además un dispositivo de pesaje (16) para pesar la masa, el dispositivo de pesaje que se acopla con el dispositivo de control para enviar una señal indicativa del peso al dispositivo de control, en donde el dispositivo de control se construye para controlar el actuador en la base de la señal de peso.

    The present invention relates to a balanced support device, comprising: a wagon configured to move along a wagon rail, a frame connected to the wagon and extending over a vertical distance from the wagon, a rail connected to the frame and a carriage movably arranged on said rail, at least one protruding arm comprising a support member for supporting amass, wherein the protruding arm is pivotably connected to the carriage, wherein the protruding arm comprises multiple segments which are movable relative to one another in order to allow the support member to move toward and away from the frame, wherein the support member is mounted to the protruding arm via a rotary connection, allowing the support member including a mass to be rotated, and a vertical balance system for exerting an upwards force on the carriage for counteracting a weight of the mass, the arm and the carriage, wherein the vertical balance system is constructed and arranged to control said force in order to balance masses of different weights.


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    Title :

    Dispositivo de soporte equilibrado



    Publication date :

    2021-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B66C Krane , CRANES



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