Una unidad de posicionamiento (10, 44) para formar una conexión eléctricamente conductora entre una estación de carga estacionaria y un vehículo, en particular un autobús eléctrico o similar, en la que un contacto de carga eléctrica (47, 48) de la unidad de posicionamiento puede moverse con respecto a una superficie de contacto de carga (11) y ponerse en contacto con la misma mediante la unidad de posicionamiento, en la que la unidad de posicionamiento tiene un dispositivo de brazo articulado (12, 45) y un dispositivo de accionamiento para accionar el dispositivo de brazo articulado, en la que el contacto de carga puede posicionarse entre una posición de contacto (37, 55) para transmisión de energía y una posición retraída (36, 56) para interrupción de energía por medio del dispositivo de brazo articulado, en el que el dispositivo de accionamiento tiene un accionamiento de ajuste (13, 49) para formar un fuerza de ajuste que actúa sobre el dispositivo de brazo articulado y un dispositivo de muelle (29, 50) que coopera mecánicamente con el accionamiento de ajuste, en el que una fuerza de contacto puede formarse mediante el accionamiento de ajuste, en el que el accionamiento de ajuste tiene un dispositivo de control y un motor eléctrico (43, 58), que puede ser activado por el dispositivo de control, caracterizada porque el accionamiento de ajuste está diseñado de tal manera que el dispositivo de control puede detectar un par de torsión del motor eléctrico, en la que la fuerza de contacto puede controlarse mediante el dispositivo de control de acuerdo con el par de torsión del motor eléctrico, en la que en la posición de contacto, durante el ajuste de una distancia relativa de la superficie de contacto de carga o de la posición de contacto desde la posición retraída de la unidad de posicionamiento, la fuerza de contacto puede ser constante.

    A positioning unit and method for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, wherein an electrical charging contact of a positioning unit is movable relative to a charging contact surface and contacted by the positioning unit having an articulated arm device and a corresponding drive device, wherein the charging contact includes a contact position for power transmission and a retracted position for power interruption, the drive device having an adjustment drive acting on the articulated arm device and a spring device wherein a contact force acting on the charging contact surface can be formed by the adjustment drive having a control device and an electric motor actuated by the control device, wherein the adjustment drive is designed such that a torque of the electric motor is detected by the control device, and the contact force controlled by the control device based on the torque.


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    Title :

    Unidad de posicionamiento y procedimiento de contacto


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Unidad de contacto y procedimiento

    RASTL HANS / GADOCHA SIEGFRIED / WALLMANN HERBERT et al. | European Patent Office | 2021

    Free access



    Dispositivo de contacto deslizante y procedimiento

    RASTL HANS / GADOCHA SIEGFRIED | European Patent Office | 2022

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    Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento

    MEISSNER ALEXANDER / HÄCKER JENS / POPPE DIRK et al. | European Patent Office | 2016

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