Un aparato para corregir el desplazamiento de los sensores de corriente (CS), en donde al menos dos de las corrientes CA trifásicas de salida de un inversor (100) tienen sus respectivos sensores de corriente (CS), el aparato que comprende: el inversor (100) configurado para convertir una energía CC en corrientes CA trifásicas para suministrar las corrientes CA trifásicas a un motor eléctrico; un detector de corriente (200) que comprende los sensores de corriente para detectar la salida de corriente del inversor (100), el aparato que se caracteriza por: un filtro (300) configurado para transformar la corriente detectada por el detector de corriente (200) en corriente del eje d-q y para filtrar la corriente transformada del eje d o del eje q para extraer un componente de alta frecuencia del mismo; una calculadora (400) RMS, o raíz cuadrada media, configurada para convertir el componente de alta frecuencia extraído del filtro (300) en un valor efectivo, o RMS; y un controlador (500) configurado para, si el valor efectivo, o RMS, de la corriente del eje d o del eje q transformado por la calculadora RMS (400) es mayor que una referencia preestablecida, obtener un desplazamiento de CC correspondiente al menor de los valores efectivos, o RMS, de la corriente del eje d o del eje q mientras se acciona el motor eléctrico, y corregir un valor de corriente del desplazamiento de CC de cada uno de los sensores de corriente al reemplazar el valor presente con el desplazamiento de CC obtenido, en donde el controlador (500) obtiene el desplazamiento de CC correspondiente al más pequeño de los valores efectivos, o RMS, de la corriente del eje d o del eje q al aumentar o disminuir repetidamente el valor de corriente del desplazamiento de CC de cada uno de los sensores de corriente (CS) en una cierta cantidad hasta que los valores efectivos, o RMS, de la corriente del eje d o q disminuyen y luego aumentan.
Disclosed is an apparatus for correcting an offset of a current sensor. The apparatus includes an inverter (100), a detector (200), and a RMS calculator (400), and a controller (500). The RMS calculator converts the high frequency component extracted from the filter into an effective (RMS) value. The controller, if the effective (RMS) value of the d-axis or q-axis current transformed by the RMS calculator is larger than a preset reference, increases/decreases a currently-set DC offset of each of the current sensors by a certain amount, and replaces the currently-set DC offsets with a DC offset corresponding to a smallest one of the effective (RMS) values of the d-axis or q-axis transformed by the RMS calculator, thereby correcting each of the current sensors. Accordingly, a pulsation in an output torque in controlling an electric motor can be effectively prevented.
Aparato para corregir el desplazamiento del sensor de corriente
2021-11-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Método y aparato para la señalización de cruce adyacente corriente abajo bidireccional
European Patent Office | 2019
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