Un sistema (2) para manipular un primer componente (4), que comprende: - un dispositivo principal (8) y - un dispositivo modular (10), donde el dispositivo modular (10) se configura de modo que se conecte de manera liberable a un segundo componente (6), donde el dispositivo principal (8) comprende un conector (36) adaptado para estar conectado a una unidad de manipulación, en particular un robot, donde el dispositivo modular (10) comprende una sección de compresión (22) que se dispone de modo que forme una superficie exterior del dispositivo modular (10), donde el dispositivo modular (10) está adaptado para recibir de manera liberable el primer componente (4), de modo que se pueda fijar de manera liberable, en particular plana, una sección de conexión (12) del primer componente (4) a la sección de compresión (22) del dispositivo modular (10), donde el dispositivo principal (8) comprende una unidad de agarre (26), que está adaptada para conectarse de manera liberable al dispositivo modular (10), de modo que la sección de compresión (22) se disponga para formar una primera sección superficial exterior del dispositivo principal (8), y donde el conector (36) está adaptado para ser conectado a una unidad de manipulación con el fin de disponer el dispositivo principal (8) en el segundo componente (6), de modo que la sección de conexión (12) del primer componente (4), si se fija a la sección de compresión (22) del dispositivo modular (10), se pueda fijar, al menos de manera indirecta, a una superficie frontal (38) del segundo componente (6).


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    Title :

    Sistema y método para manipular un componente


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile



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