Un dispositivo para atravesar escaleras (10), que comprende: un cuerpo de carga (12) configurado para transportar una carga; un bastidor escalonado (14), el bastidor escalonado que incluye un solo cuerpo central que define una forma de L que se ajusta a la forma de un escalón de la escalera o dos cuerpos que se mueven conjuntamente definen una forma de L que se ajusta a la forma del escalón de la escalera; y un mecanismo (16) entre el bastidor escalonado y el cuerpo de carga, el mecanismo que se configura para mover el bastidor escalonado con respecto al cuerpo de carga a lo largo de una trayectoria cíclica mediante: el accionamiento de un movimiento de uno del cuerpo de carga y el bastidor escalonado con respecto al otro del cuerpo de carga y el bastidor escalonado a lo largo de un primer segmento de la trayectoria cíclica desde una configuración retraída en la cual el bastidor escalonado y el cuerpo de carga están ambos en un primer nivel, a una configuración extendida en la cual el bastidor escalonado y el cuerpo de carga están en dos niveles diferentes; y el accionamiento de un movimiento del otro del cuerpo de carga y el bastidor escalonado a lo largo de un segundo segmento de la trayectoria cíclica de regreso a la configuración retraída en la cual el bastidor escalonado y el cuerpo de carga están ambos en un segundo nivel; en donde el bastidor escalonado está configurado para permanecer en el primer o segundo nivel cuando el cuerpo de carga se mueve entre el primer nivel y el segundo nivel; y en donde el mecanismo está configurado para mantener la orientación relativa entre el cuerpo de carga y el bastidor escalonado.

    A stair traversing device comprising a payload body for transporting a payload, a step frame, and a mechanism between the step frame and the payload body to move the step frame relative to the payload body along a cyclical path. The mechanism drives a movement of one of the payload body and the step frame along a first segment of the cyclical path from a retracted configuration to an extended configuration, and drives a movement of the other one of the payload body and the step frame along a second segment of the cyclical path back into the retracted configuration. The payload body and the step frame are configured to remain fixedly in position on a stair when the other one of the payload body and the step frame is moved. The mechanism is configured to maintain the relative orientation between the payload body and the stair.


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    Title :

    Dispositivo para atravesar escaleras


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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