Un sistema de captura de imágenes de levantamiento aéreo (10) para una aeronave de levantamiento que puede hacerse navegar usando parámetros de navegación que incluyen altitud, velocidad y dirección, comprendiendo el sistema: un sistema de cámara (19) dispuesto para capturar imágenes sucesivas de terreno por debajo de una aeronave de levantamiento (42) a medida que la aeronave de levantamiento se desplaza en una trayectoria de vuelo definida; teniendo el sistema de cámara (19) parámetros de cámara asociados indicativos de características de captura de imágenes del sistema de cámara (19) incluyendo superposición de imágenes definida entre imágenes capturadas; siendo la trayectoria de vuelo definida y los parámetros de cámara de tal manera que se obtienen múltiples imágenes suficientes de características del terreno de modo que puede llevarse a cabo un procedimiento de ajuste de paquetes con las imágenes de terreno y producirse una solución fotogramétrica basándose en las imágenes; caracterizado porque el sistema de captura de imágenes de levantamiento aéreo (10) comprende: un sistema de evitación de pérdida de separación (LOS) (12) para una aeronave de levantamiento (42); estando el sistema de evitación de LOS (12) dispuesto para: recibir información indicativa de la ubicación (30) y el movimiento (32) de la aeronave de levantamiento y para recibir información indicativa de la ubicación (22) y el movimiento (24) de una aeronave cercana (46) en las inmediaciones de la aeronave de levantamiento (42); determinar una distancia predicha de punto de máximo acercamiento (CPA) entre la aeronave de levantamiento (42) y la aeronave cercana (46) basándose en la información recibida indicativa de la ubicación (30) y el movimiento (32) de la aeronave de levantamiento (42) y la información indicativa de la ubicación (22) y el movimiento (24) de la aeronave cercana (46); comparar la distancia de CPA con una distancia de separación mínima definida correspondiente a una pérdida de separación (LOS); y determinar una estimación de al menos un parámetro de navegación de la aeronave de levantamiento que se requiere para que la distancia de CPA permanezca por encima de la distancia de separación mínima definida; y un modificador de parámetros de cámara (17) dispuesto para producir parámetros de sistema de cámara modificados en respuesta al, al menos un, parámetro de navegación estimado, modificando los parámetros de sistema de cámara modificados características de captura de imágenes por el sistema de cámara (19) para mantener sustancialmente la superposición de imágenes definida entre imágenes capturadas y de ese modo compensar al menos parcialmente un cambio en la eficiencia de levantamiento cuando se usa el al menos un parámetro de navegación estimado para navegar la aeronave de levantamiento (42) sin modificar la trayectoria de vuelo definida.

    The present disclosure relates to an aerial survey image capture system (10) for a survey aircraft navigable using navigation parameters that include altitude, speed and direction. The system comprises:a camera system (19) arranged to capture successive images of ground beneath a survey aircraft (42) as the survey aircraft (42) travels on a defined flight path;the camera system (19) having associated camera parameters indicative of image capture characteristics of the camera system (19) including defined image overlap between captured images; anda camera parameter modifier (17) arranged to produce modified camera system parameters in response to a change in at least one navigation parameter, including altitude or speed, actually made to the aircraft, the modified camera system parameters modifying characteristics of image capture by the camera system (19) so as to substantially maintain the defined image overlap between captured images and thereby at least partially compensate for a change in survey efficiency when the changed at least one navigation parameter is used to navigate the survey aircraft.


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    Title :

    Sistema de captura de imágenes de levantamiento aéreo


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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