Dispositivo accesorio (1) para un AGV (A), configurado para ser montado a bordo de dicho AGV (A), por ejemplo, para facilitar la carga en, y la descarga desde, dicho AGV (A), de un objeto transportado por dicho AGV (A), en particular, un palé (P), comprendiendo dicho dispositivo accesorio (1): - dos unidades elevadoras (2) dispuestas para ser montadas por encima de una superficie de base (3) de dicho AGV (A), siendo operativas dichas unidades elevadoras (2) en una dirección sustancialmente vertical mediante la actuación de al menos un primer motor eléctrico (M); - una plataforma superior (4) dispuesta por encima de dichas unidades elevadoras (2) y que tiene unas partes extremas (40) conectadas rígidamente por encima de dichas unidades elevadoras (2), de tal modo que dicha plataforma superior (4) puede ser elevada o bajada mediante dichas unidades elevadoras (2); - caracterizado por que dicha plataforma superior (4) tiene una forma sustancialmente similar a una omega invertida, por lo que tiene una parte central (41) situada en un plano que está más bajo que sus partes extremas (40), dispuesta por encima de dichas unidades elevadoras (2), - en el que dicho dispositivo accesorio (1) comprende un accesorio (7) para facilitar adicionalmente el movimiento de dicho palé (P), estando dispuesto dicho accesorio (7) en la parte central (41) de dicha plataforma superior (4) del dispositivo (1), - dicho accesorio (7) es una mesa giratoria motorizada y/o un transportador de rodillos que tiene una serie de rodillos (70), estando dispuesto dicho transportador de rodillos para facilitar la carga en, y la descarga desde, dicho AGV (A), de dicho palé (P).
An accessory device (1) for AGV (A), configured to be mounted on board the AGV (A), is described here, for example, to facilitate loading onto, and unloading from the AGV (A), of an object transported by the AGV (A). The accessory device (1) comprises two lifting units (2) arranged to be mounted above a base surface (3) of the AGV (A). The lifting units (2) are operative in a substantially vertical direction by means of the actuation of an electric motor (M). The accessory device (1) also comprises an upper platform (4) arranged above the lifting units (2), in such a way that the upper platform (4) can be raised or lowered by the lifting units (2). The upper platform (4) is substantially shaped like an inverted omega, so that it has a central portion (41) lying in a plane that is lowered with respect to its end portions (40) arranged above the lifting units (2).
Dispositivo modular accesorio para AGV
2021-10-27
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Panel de ventana con dispositivo de sujeción para unir piezas de accesorio y método de ensamblaje
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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