Un método para cargar un contenedor en un objetivo (59) de depósito en un vehículo terrestre utilizando una grúa para contenedores que comprende un carro (53) y un sistema de elevación desplegable (55) para sostener y levantar el contenedor, realizándose el método en un sistema (1) de control de grúa para contenedores y comprendiendo la etapa de: obtener (40) imágenes bidimensionales del objetivo (59) de depósito a partir de un primer par de cámaras dispuestas en el sistema de elevación desplegable (55), caracterizado por que el método comprende además las etapas de: realizar (42) extracción de características basándose en las imágenes bidimensionales para identificar características clave del objetivo (59) de depósito; generar (44) una nube de puntos basada en la extracción de características, en la que cada punto en la nube de puntos contiene coordenadas en tres dimensiones; y controlar (46) el movimiento del contenedor al objetivo (59) de depósito basándose en la nube de puntos y las características clave identificadas del objetivo (59) de depósito.
Cargar un contenedor en un objetivo de depósito
2021-10-15
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Aparato para cargar y descargar un contenedor de tanques de GNL
European Patent Office | 2021
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