Dispositivo (100) de asistencia a un controlador aéreo o marítimo para evitar un conflicto potencial, detectado en un horizonte predeterminado de predicción de trayectorias, entre una primera trayectoria (PN2) de una primera aeronave (30) y una segunda trayectoria (PN1) de una segunda aeronave (40) o entre una primera trayectoria (PN1) de una primera embarcación y una segunda trayectoria (PN2) de una segunda embarcación, siendo cada trayectoria (PN1, PN2) conforme a un plan de navegación y comprendiendo una pluralidad de segmentos (BR) formados entre una pluralidad de puntos de navegación (PR), comprendiendo el dispositivo: - una unidad de determinación (110) para determinar al menos una envolvente lateral periférica (EV) de la primera trayectoria (PN1), delimitando la envolvente lateral periférica una superficie lateral de navegación accesible para la primera aeronave o para la primera embarcación a partir de una posición actual de la primera aeronave o de la primera embarcación, en donde la unidad de determinación determina la envolvente lateral periférica a partir de un retraso máximo autorizado con respecto al último punto de navegación del plan de navegación de la primera trayectoria, - una unidad de división (120) para dividir la envolvente lateral periférica en una pluralidad longitudinal de tramos (TR0, TR1, TR2, ..., TR (N)) yuxtapuestos unos tras otros y delimitados por líneas de transición (LT0, LT1, LT2, ..., LT(N-1)) que marcan el cambio de tramo, intersecando cada línea de transición, en un primer punto de intersección, un segmento de la primera trayectoria (PN1) y, en un segundo punto de intersección, un borde de la envolvente lateral periférica, - una unidad de discretización (130) para discretizar cada línea de transición en una pluralidad de puntos de transición (I0, I1, I2, ..., I(N)), y - una unidad de cálculo (140) para determinar, con la ayuda de un algoritmo de detección de conflictos, para cada punto de transición de cada línea de transición, un conflicto potencial entre una trayectoria de evasión (PNE) y la segunda trayectoria (PN2), comprendiendo la trayectoria de evasión la posición actual de la primera aeronave o de la primera embarcación, la posición del punto de transición actual y un punto de coincidencia predeterminado, y detectándose un conflicto potencial cuando una distancia de separación horizontal entre la trayectoria de evasión y la segunda trayectoria es inferior a una distancia de separación horizontal predeterminada (D), y para calcular al menos un contorno de una superficie de evitación de conflictos (SEC, SEC1, SEC2), a partir de una pluralidad de posiciones de puntos de transición para las que el algoritmo de detección de conflictos no ha determinado ningún conflicto potencial entre la trayectoria de evasión respectiva y la segunda trayectoria.

    A device for avoiding a potential conflict detected in a predetermined trajectory prediction horizon between a first trajectory of a first ship or aircraft and a second trajectory of a second ship or aircraft is disclosed. Each trajectory includes a plurality of segments formed between multiple navigation points. The device includes a determination unit for determining at least one lateral peripheral envelope of the first trajectory, a division unit for dividing the lateral peripheral envelope into a plurality of juxtaposed sections arranged longitudinally the ones after the others and delimited by transition lines marking the change between sections, each transition line cutting, at a first point of intersection, a segment of the first trajectory and, at a second point of intersection, and an edge of the lateral peripheral envelope, a discretisation unit, and a computing unit.


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    Title :

    Sistemas y procedimientos de ayuda para evitar colisiones entre aeronaves o embarcaciones


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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