Un método implementado por ordenador, que comprende: obtener datos de sensor de uno o más sensores (104) observando uno o más aspectos de un entorno de un vehículo (100), en donde el uno o más sensores están asociados de manera funcional con el vehículo, y en donde el vehículo está configurado para funcionar de un modo autónomo; utilizar un sistema de inferencia para inferir, basándose en los datos de sensor, al menos un aspecto del entorno del vehículo que no es observado por el uno o más sensores; determinar un nivel de confianza basándose en el al menos un aspecto inferido del entorno del vehículo, al menos una inferencia previa y al menos un resultado previo; y controlar el vehículo en el modo autónomo basándose en el al menos un aspecto inferido del entorno del vehículo y el nivel de confianza.
A vehicle configured to operate in an autonomous mode obtains sensor data from one or more sensors observing one or more aspects of an environment of the vehicle. The state of a traffic light blocked by a truck cannot be observed by the one or more sensors and is inferred based on the sensor data. The vehicle is then controlled in the autonomous mode based on the at least one inferred aspect.
Inferencia de estado de señal de tráfico y otros aspectos del entorno de un vehículo basándose en datos sustitutivos
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2023
|Derecho de prioridad de señal de tráfico de campo de visión
European Patent Office | 2016
|Espejo lateral retrovisor de vehículo con señal multifuncional
European Patent Office | 2018
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