Procedimiento para la regulación de un actuador eléctrico de una dirección asistida electromecánica con una unidad de regulación, en el que un control - determina una variable de ajuste T1 de un servomotor que es el par producido por el servomotor, determinándose sobre la base de la variable de ajuste T1 un valor de corriente nominal y/o un valor de tensión nominal que se suministran al servomotor, - para, partiendo de una posición real X como variable de estado del actuador eléctrico, que es la posición de una cremallera dentada (6) y/o un ángulo de pivotado de una rueda, - alcanzar una posición nominal Xd como posición nominal, midiéndose un ángulo de dirección aplicado a un volante por un conductor en un sensor de dirección (10), determinándose a partir de ello en una unidad de procesamiento de señales (24) la posición nominal Xd y transmitiéndose la posición nominal Xd determinada, así como la posición real de la cremallera dentada (6) o del ángulo de pivotado de la rueda (8), como valor real X a la unidad de regulación, y en el que, - sobre la base de la variable de ajuste T1, se calcula un valor de ajuste del actuador eléctrico, caracterizado por que la variable de ajuste T1 del servomotor se calcula utilizando la segunda derivada temporal de la posición nominal d2Xd/dt2 y un cambio de ajuste alcanzado ΔX|τ- ΔX|0, siendo ΔX|τ = diferencia posición nominal - real en el momento π y ΔX|0 = diferencia de posición nominal - real en el momento t = t0.
Procedimiento para la regulación de un actuador eléctrico
2021-07-13
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