Un robot adecuado para desplazarse a través de una tubería que comprende: al menos un medio de transmisión a tracción y al menos un medio de rodillo (7) que puede girar alrededor de un eje sustancialmente normal a un eje de rodadura de este, en donde dicho al menos un medio de transmisión a tracción y al menos un medio de rodillo (7) están provistos de medios magnéticos para generar una fuerza de adhesión magnética entre el robot y una pared interna de la tubería.

    The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.


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    Title :

    Robot de inspección de tuberías


    Contributors:
    CICHOSZ RAFAL (author) / WHITE JOHN (author) / PRICE TOM (author) / BARKER CHRIS (author)

    Publication date :

    2021-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16L PIPES , Rohre / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



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