Un conjunto de rueda (1) que comprende: una rueda, teniendo la rueda un cubo (2) y una llanta (3) montado concéntricamente al cubo (2); una pluralidad de cámaras (6) deformables dispuesta hacia fuera de la llanta, extendiéndose cada cámara (6) alrededor de una parte discreta de la rueda y conteniendo una sustancia (15) de transición; y un accionador (14) configurado para transformar la sustancia (15) de transición dentro de cada cámara (6) entre: un estado fluido en el que la cámara (6) deformable puede deformarse a un estado conformado cuando la rueda se encuentra con un obstáculo durante el uso; y, un estado rígido en el que la sustancia (15) de transición se enrigidece para mantener la cámara (6) deformable en dicho estado conformado para proporcionar un agarre mayor sobre dicho obstáculo.
This disclosure relates to a wheel assembly (1) comprising a wheel, a deformable chamber (6) containing a transition substance (15) comprising jamming particles and an interstitial gas, and an actuator (14) configured to transform the transition substance (15) between a fluid state in which the deformable chamber (6) can deform into a conformal state as the wheel encounters an obstacle during use, and a rigid state by evacuation of the interstitial gas in which the transition substance is rigidified to maintain the deformable chamber (6) in said conformal state to provide increased purchase on said obstacle.
Conjunto de rueda
2021-06-21
Patent
Electronic Resource
Spanish