Un conjunto de rueda (1) que comprende: una rueda, teniendo la rueda un cubo (2) y una llanta (3) montado concéntricamente al cubo (2); una pluralidad de cámaras (6) deformables dispuesta hacia fuera de la llanta, extendiéndose cada cámara (6) alrededor de una parte discreta de la rueda y conteniendo una sustancia (15) de transición; y un accionador (14) configurado para transformar la sustancia (15) de transición dentro de cada cámara (6) entre: un estado fluido en el que la cámara (6) deformable puede deformarse a un estado conformado cuando la rueda se encuentra con un obstáculo durante el uso; y, un estado rígido en el que la sustancia (15) de transición se enrigidece para mantener la cámara (6) deformable en dicho estado conformado para proporcionar un agarre mayor sobre dicho obstáculo.

    This disclosure relates to a wheel assembly (1) comprising a wheel, a deformable chamber (6) containing a transition substance (15) comprising jamming particles and an interstitial gas, and an actuator (14) configured to transform the transition substance (15) between a fluid state in which the deformable chamber (6) can deform into a conformal state as the wheel encounters an obstacle during use, and a rigid state by evacuation of the interstitial gas in which the transition substance is rigidified to maintain the deformable chamber (6) in said conformal state to provide increased purchase on said obstacle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Conjunto de rueda


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte



    Conjunto de rueda

    ALLOUIS ELIE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Conjunto de tuerca de rueda

    KRATZER OLIVER / BERENGUT JON | European Patent Office | 2021

    Free access

    Conjunto de rueda y neumático

    KORUS THOMAS J / FREDENBURG MICHAEL | European Patent Office | 2015

    Free access

    Vehículo que comprende un conjunto de rueda

    MUNIZ ORDIERES JESUS ELADIO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Conjunto de rueda de carro con cubierta sustituible

    BATEMAN WILLIAM / RACKERS KEVIN / RACKERS NATHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access