Un sistema para la estabilización de un vehículo con un chasis (1), comprendiendo el chasis un bogie de ruedas traseras (2), con un árbol de péndulo que puede hacerse rotar, a través de rodamientos rotatorios (4), alrededor de un eje (6) que se extiende paralelo a la dirección longitudinal (CL) del vehículo; una disposición de inclinación (20) dispuesta en el chasis, disposición de inclinación sobre la que se dispone una grúa (18), en el que la disposición de inclinación comprende además un disco de rotación (26) dispuesto en rodamientos rotatorios (27) sobre una placa de inclinación (25) de manera que el disco de rotación y, por tanto, también la grúa, pueden hacerse rotar alrededor de un eje vertical (28); y una disposición de estabilización hidráulica (30) que comprende actuadores de estabilización hidráulica primero y segundo (31A, 31B) dispuestos en el bogie de ruedas traseras (2), en el que: - el bogie de ruedas traseras (2) comprende dos pares de ruedas, un par en cada lado del eje longitudinal del vehículo, el bogie de ruedas traseras (2) puede hacerse rotar, a través de su brazo de bogie (9), y una unión de rotación (10) ubicada en el centro del brazo de bogie, alrededor de un eje horizontal (13) que se extiende perpendicular a la dirección longitudinal del vehículo, - la disposición de inclinación (20) comprende además actuadores de inclinación hidráulicos primero y segundo (22A, 22B) dispuestos en conexión con la placa de inclinación (25), en la que la placa de inclinación (25) y, por tanto, el disco de rotación (26) pueden hacerse rotar en relación con el chasis alrededor de un eje horizontal (23, 24), bajo un par de fuerzas que se genera dependiendo de la posición de la grúa (18) con respecto a la línea central CL, en el que el dicho primer actuador de estabilización (31A) y el primer actuador de inclinación (22A) se disponen en conexión mediada por fluidos, y el dicho segundo actuador de estabilización (31B) y el segundo actuador de inclinación (22B) se disponen en conexión mediada por fluidos, mediante lo cual la presión en los actuadores de estabilización (31A, 31B) se controlan basándose en la presión en los actuadores de inclinación (22A, 22B) provocada por la posición de la grúa.

    The invention relates to methods and systems for stabilisation of a vehicle with a chassis including a rear wheel bogie, a pendulum shaft rotatable through rotary bearings around an axis parallel to the longitudinal direction of the vehicle, a tipping arrangement on which a crane is arranged, and a stabilisation arrangement having first and second hydraulic stabilisation actuators in the rear wheel bogie. The tipping arrangement includes a rotating disk and rotary bearings, such that the rotating disk and crane are rotatable around a vertical axis, and first and second hydraulic tipping actuators in connection with the rotating disk, that can be rotated around a horizontal axis. The first stabilisation actuator and first tipping actuator are in fluid-mediated connection, and the second stabilisation actuator and second tipping actuator are in fluid-mediated connection. The stabilisation actuators are controlled based on the pressure at the tipping actuators.


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    Title :

    Sistemas para estabilizar un vehículo y método para estabilizar un vehículo


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B66C Krane , CRANES



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