Sistema (110) de manipulación de un objeto espacial (100) en el espacio, comprendiendo el sistema una estructura articulada, comprendiendo dicha estructura articulada un único actuador (117) configurado para controlar a la vez el despliegue de dicha estructura articulada en el espacio, el agarre del objeto espacial y el replegado de dicha estructura articulada; comprendiendo el sistema de manipulación (110) una estructura fija portadora (111) y una varilla roscada central (112), poseyendo dicha varilla roscada central (112) un primer extremo fijado a la salida del actuador (117) y presentando un segundo extremo una conexión de pivote con la estructura fija portadora (111), comprendiendo el sistema de manipulación, además, una nuez aterrajada (113) guiada por la varilla roscada central y conjuntos de barras articuladas (114, 115) retenidas por conexiones de pivote en sus interfaces en la nuez aterrajada (113) y en la estructura fija portadora (111); - terminando cada una de las primeras barras articuladas (114) de dichos conjuntos en un dispositivo de agarre (116, 340), caracterizado porque al menos un dispositivo de agarre (116, 340) comprende una plataforma (341), al menos dos rodillos (343) y un soporte articulado (342) para dichos rodillos.

    A system for manipulating a space object in space comprises an articulated structure, wherein the articulated structure comprises a single actuator configured to control, equally, the deployment of the structure in space, the gripping of the space object and the folding down of the articulated structure. Developments describe the use of a fixed supporting structure, a threaded rod, a tapped whorl guided by the threaded rod and a set of articulated bars held by pivot links at their interfaces on the tapped whorl and on the fixed supporting structure. Various mechanical configurations are described, notably gripping devices comprising rollers for locking and/or unlocking the space object by separation of the articulated bars. A method of regulation, of control and of adjustment of the manipulation is provided.


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    Title :

    Manipulación de un satélite en el espacio


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



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