Procedimiento para la determinación de una circunferencia de rueda (U) de una rueda de accionamiento (160) de una bicicleta eléctrica (100); en donde antes de un período de tiempo predeterminado (t) se realiza el siguiente paso: - calibración (205) de una señal de sensor de aceleración; en donde la calibración (205) se realiza en el estado de reposo de la bicicleta eléctrica (100) y para la calibración se determina una desviación de aceleración (OS) en la dirección del eje longitudinal (170) de la bicicleta eléctrica (100) en función de una aceleración detectada (a), en donde durante un período de tiempo predeterminado (t) se realizan los siguientes pasos: - detección (210) de una velocidad de rotación (n) de la rueda de accionamiento (160); - detección (220) de un desarrollo de una aceleración (a) de la bicicleta eléctrica (100) en la dirección del eje longitudinal (170) de la bicicleta eléctrica (100); en donde a continuación se realizan los siguientes pasos: - determinación (240) de una distancia recorrida (s) de la bicicleta eléctrica (100) en función del desarrollo de la aceleración (a) registrado durante el período de tiempo (t); - determinación (250) de la circunferencia de rueda (U) de la rueda de accionamiento (160) en función de la velocidad de rotación detectada (n) y la distancia (s) determinada; y - control (280) del motor de accionamiento (120) en función de la circunferencia de rueda determinada (U).
A method for ascertaining a wheel circumference of a driven wheel of a vehicle includes measuring a rotational speed of the driven wheel during a predefined time span, measuring an acceleration of the vehicle in the direction of the longitudinal axis of the vehicle during a predefined time span, determining a distance traveled by the vehicle based on the measured acceleration, and determining the wheel circumference of the driven wheel based on the measured rotational speed and the ascertained distance traveled.
Procedimiento para determinar la circunferencia de rueda de una rueda de accionamiento, procedimiento de control para un motor de accionamiento, dispositivo de control y vehículo
2021-03-31
Patent
Electronic Resource
Spanish
Dispositivo y procedimiento para guiar una rueda de un vehículo
European Patent Office | 2018
|Procedimiento para determinar un diámetro actual de una rueda
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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