Sistema de estudio no destructivo de un objeto tridimensional (1) que dispone de al menos una superficie libremente accesible (2), cuyo sistema comprende un vehículo aéreo no tripulado, abreviadamente UAV, capacitado para mantenerse en un estado de vuelo suspendido, en el que una unidad de inspección, que comprende al menos un sensor de ensayo no destructivo, abreviadamente ZFPS, genera señales que provienen al menos de zonas del objeto (1) que está situadas debajo de la superficie (2), en el que está dispuesto en el UAV un dispositivo de contacto (8) a través del cual se puede establecer un contacto soltable en forma de una unión por complementariedad de forma, complementariedad de rozamiento y/o complementariedad de fuerza entre el UAV y la superficie (2) del objeto (1), mediante la cual el UAV se acopla con el objeto (1) de una manera espacialmente fija, y en el que está prevista una estructura portante (16) que une el al menos un ZFPS con el UAV y que, en el estado de un acoplamiento espacialmente fijo del UAV, posiciona activa o pasivamente el al menos un ZFPS en una posición determinadamente prefijada con respecto a la superficie (2), caracterizado por que el acoplamiento no admite movimientos relativos entre el UAV y el objeto (1) a estudiar, por que una unidad de marcación óptica (3) está dispuesta por separado del UAV de tal manera que la unidad de marcación óptica (3) haga que se represente, con fines de detección, un patrón dotado de suficiente riqueza de contrastes sobre la superficie (2) del objeto (1), y por que para la navegación autónoma del UAV hacia una posición determinada con relación al patrón detectable, está instalados en el UAV un detector (6) de reconocimiento de los patrones con resolución espacial y al menos una parte del sistema de control de vuelo (7).
The invention relates to an unmanned aerial vehicle which is capable of hovering flight and can be coupled, reversibly and in a spatially fixed manner, to a surface of a structure being inspected, and which comprises at least one device for the non-destructive testing of said structure being inspected that can be positioned opposite said surface, an optical pattern being projected by a separate projector onto the surface, for the purpose of navigating the unmanned aerial vehicle, and this can be recognised by a detector onboard said aerial vehicle.
Vehículo aéreo no tripulado para la realización de ensayos no destructivos en una estructura tridimensional
2021-03-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
|Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
European Patent Office | 2017
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