Procedimiento para la validación de un sistema de identificación de obstáculos, en el cual - se proporcionan combinaciones estocásticas (KVijk) de distribuciones predefinidas (Vi, Vj, Vk) de submodelos (SM, WUM, HM) para la conformación de escenas de conducción; - las combinaciones proporcionadas (KVijk) están sujetas, por un lado, a una simulación a través de un simulador (2,3) para la ejecución de un estudio de simulación y, por otro lado, al procesamiento automático a través de un algoritmo de identificación de obstáculos (HEA) del sistema de identificación de obstáculos; y - se prueba automáticamente la coincidencia de un resultado (E1) de un estudio de simulación realizado mediante el simulador (2, 3) y de un resultado (E2) del procesamiento automático.
A method validates an obstacle identification system. In order to be able to demonstrate that obstacles are identified by an obstacle identification system at least as reliably as by a driver, it is provided that, in order to form driving scenarios, stochastic combinations of prespecified distributions of submodules are provided. The provided combinations are subjected first, for carrying out a simulation study, to simulation by a simulator and second to automatic processing by an obstacle identification algorithm of the obstacle identification system, and a result of a simulation study, which is carried out by the simulator, and a result of the automatic processing are automatically tested for agreement.
Procedimiento y sistema para la validación de un sistema de identificación de obstáculos
2021-02-15
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema para identificación automática de vehiculo
IuD Bahn | 1996
|European Patent Office | 2021
|Sistema de detección de obstáculos para una plataforma de trabajo aérea
European Patent Office | 2020
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