Un vehículo no tripulado que comprende: un cuerpo (20); una estructura de bastidor (30) que se extiende desde el cuerpo (20) y que soporta una pluralidad de conjuntos de hélice (40), cada conjunto de hélice (40) incluye al menos una hélice (42, 46) y un motor correspondiente (44, 48), el motor (44, 48) alojado en una carcasa estanca (60) o revestido y resistente a la corrosión; en donde cada conjunto de hélice (40) comprende al menos una hélice superior (42) y/o una hélice inferior (46); la hélice superior (42) y la hélice inferior (46) son soportadas para rotación por una escuadra (45); al menos un sensor (52, 54) se configura para determinar cuando el subconjunto de la hélice inferior (46) de la al menos una hélice (40), el subconjunto de la hélice superior (42) de la al menos una hélice (40) o ambos están en la transición entre el medio aire y el medio agua; el sensor (52, 54) señala a un controlador cuando las hélices inferiores (46) están a punto de entrar en el agua (110), cuando las hélices inferiores (46) están sumergidas en el agua (110) o cuando las hélices superiores (42) están a punto de entrar al agua (110); el controlador puede detener e iniciar las hélices inferiores (46) y/o las hélices superiores (42); la hélice inferior (46) rota en un plano colocado debajo de un plano en el que rota la hélice superior (42), en donde la pluralidad de conjuntos de hélice (40) se configuran para el funcionamiento independiente de la hélice superior (42) y la hélice inferior (46) de manera que la hélice superior (42) y la hélice inferior (46) (i) funcionan simultáneamente para controlar la propulsión cuando el vehículo no tripulado (10) está completamente sumergido y propulsado en uno de los dos medios de aire y agua, y (ii) funcionan secuencialmente cuando se configuran para operación independiente entre sí a medida que el vehículo no tripulado (10) transita entre un medio aéreo a un medio acuoso.
An unmanned vehicle including a body and a frame structure extending from the body and supporting a plurality of propeller assemblies, each propeller assembly including at least one propeller and a corresponding motor with the motor housed in a watertight housing or coated and made corrosion resistant. The propellers comprise a first subset of propellers of the propeller assemblies and a second subset of propellers of the propeller assemblies which rotate in a plane positioned below a plane in which the first subset of propellers rotate, wherein said first and second subset of propellers are configured for independent operation of one another as the vehicle transitions from an air medium to a water medium.
Vehículo submarino y aéreo no tripulado
2020-12-22
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen |
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
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