Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino, en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas: a) probar si una pala de timón está bloqueada, b) determinar cuál pala de timón está bloqueada, c) determinar en cual ángulo está bloqueada la pala de timón bloqueada, d) compensar el ángulo de control para las tres palas de timón remanentes, m) actuar sobre las palas de timón, en el que después de la etapa d) se ejecutan las siguientes etapas: e) probar si uno de los ángulos de control que compensan es mayor que el máximo ángulo permisible de control, f) cuando e) es positivo, entonces determinar cuál ángulo de control que compensa exhibe la máxima deflexión, g) escalar el ángulo de control que compensa, m) cuando e) sea negativo o después de g), actuar sobre las palas de timón, en el que después de la etapa g) se ejecutan las siguientes etapas: h) probar si la magnitud del timón preestablecido de profundidad es mayor o igual a 1° y si la magnitud del timón de profundidad con escalamiento es inferior a 1°, i) cuando h) sea negativo, entonces ejecutar un ajuste con timón lateral con escalamiento y timón de profundidad con escalamiento de acuerdo con la etapa g) y continuar con la etapa m), j) cuando h) sea positivo, entonces escalar de nuevo considerando el timón de movimiento, k) determinar el timón lateral con nuevo escalamiento, el timón de profundidad con nuevo escalamiento y el timón de movimiento con nuevo escalamiento, l) entonces ejecutar un ajuste con timón lateral con nuevo escalamiento, timón de profundidad con nuevo escalamiento y timón de movimiento con nuevo escalamiento, m) cuando e) sea negativo o después de i) o después de l) actuar sobre las palas de timón.


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    Title :

    Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen