Un aparato de servodirección eléctrica (1) para asistir a la dirección de un vehículo de motor al conferir par generado por un motor eléctrico (7) a un mecanismo de dirección (5), comprendiendo el aparato (1): - un controlador de dirección (10), que recibe señales representativas de, al menos, el par (Tts) aplicado a un volante de dirección (2) y que determina un par motor objetivo (Td), con una unidad de microcontrolador, MCU (15), y un dispositivo de vigilancia, WD (16); - un controlador de motor (12) que comprende un inversor (14) que transforma, a partir del par motor objetivo (Td), voltajes objetivo generados (U1) en corrientes de motor (I1), caracterizado por que el WD (16) comprende una memoria (20), en la que se almacenan variables de estado de la MCU (15), y un temporizador (21) que supervisa un tiempo de inactividad de la MCU (15), en donde la MCU (15) y el WD (16) están enlazados a través de un bus de comunicación (17) y una línea de reinicio (18).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Dispositivo de vigilancia externo con soporte de regeneración inversa integrado


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Dispositivo integrado en bicicleta y dispositivo de montaje y soporte relacionado

    DAL POZZO MASSIMO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Dispositivo de control integrado y programa de control integrado

    KIMURA TAKEHISA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dispositivo de propulsión inversa para embarcación

    KETTERMAN GREGORY SCOTT / CZARNOWSKI JAMES TAYLOR / KARDAS JASON CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Silla infantil para bicicleta con soporte para bebidas integrado

    FIEGL THOMAS / POHL ACHIM | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dispositivo de soporte

    MELDER DIETER | European Patent Office | 2022

    Free access