Un aparato de servodirección eléctrica (1) para asistir a la dirección de un vehículo de motor al conferir par generado por un motor eléctrico (7) a un mecanismo de dirección (5), comprendiendo el aparato (1): - un controlador de dirección (10), que recibe señales representativas de, al menos, el par (Tts) aplicado a un volante de dirección (2) y que determina un par motor objetivo (Td), con una unidad de microcontrolador, MCU (15), y un dispositivo de vigilancia, WD (16); - un controlador de motor (12) que comprende un inversor (14) que transforma, a partir del par motor objetivo (Td), voltajes objetivo generados (U1) en corrientes de motor (I1), caracterizado por que el WD (16) comprende una memoria (20), en la que se almacenan variables de estado de la MCU (15), y un temporizador (21) que supervisa un tiempo de inactividad de la MCU (15), en donde la MCU (15) y el WD (16) están enlazados a través de un bus de comunicación (17) y una línea de reinicio (18).
Dispositivo de vigilancia externo con soporte de regeneración inversa integrado
2020-11-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
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