Un actuador lineal (33) que comprende: un rotor hueco (10) que tiene un imán permanente (12) fijado a una parte de su superficie periférica externa, y una ranura en espiral formada en su superficie periférica interna, y tiene una estructura hueca que tiene una parte de extremo abierto y una parte de extremo cerrado; un cuerpo principal (20, 21, 22, 23) en donde el rotor hueco (10) está soportado y alojado para poder girar alrededor del eje de rotación del rotor hueco (10), y que tiene un devanado del estátor (11) en una posición frente al imán permanente (12) del rotor hueco (10); una sección de conversión de rotación/movimiento lineal (7) que está dispuesta en el rotor hueco (10) y está acoplada con la ranura en espiral para desplazarse linealmente en la dirección axial del rotor hueco (10) mediante la rotación del rotor hueco (10); una varilla de movimiento lineal (2) que tiene una de sus partes externas fijada a la sección de conversión de rotación/movimiento lineal (7), y su otra parte extrema extendida desde la parte de extremo abierto del cuerpo principal (20, 21, 22, 23 ), y que tiene, en su periferia exterior, una sección de deslizamiento (6) cuyo objeto es el deslizamiento en la dirección axial a través de un retén de aceite de movimiento lineal (3) dispuesto en la parte de extremo abierto del cuerpo principal (20, 21, 22, 23), de modo que el retén de aceite de movimiento lineal (3) y la sección de deslizamiento (6) cooperen entre sí para formar un espacio sellado (5) en el cuerpo principal (20, 21, 22, 23); y un dispositivo de resolución de tipo segmental (13, 13a, 14) que detecta la posición de rotación del rotor hueco (10) y está configurado por un rotor del dispositivo de resolución (14) fijado en el lado externo radial de la superficie periférica externa del rotor hueco (10) y en el lado de la parte de extremo abierto de la superficie extrema de la parte de extremo cerrado del rotor hueco (10), y un estátor del dispositivo de resolución (13) fijado al cuerpo principal en una parte del margen angular alrededor del eje de rotación del rotor hueco (10) y en el lado exterior radial del rotor del dispositivo de resolución, en donde: el imán permanente (12) y el devanado del estátor (11) forman un motor hueco; el cuerpo principal (20, 21, 22, 23) incluye un primer medio de soporte giratorio (9) que, en el lado de la parte de extremo abierto de la parte formada con el motor hueco, soporta el rotor hueco (10) para permitir el rotor hueco (10) girar alrededor del eje de rotación del rotor hueco (10) con respecto al cuerpo principal (20, 21, 22, 23), y el segundo medio de soporte giratorio (16) que soporta la parte de extremo cerrado del rotor hueco (10) para permitir que la parte de extremo cerrado gire alrededor del eje de rotación del rotor hueco (10); la totalidad del rotor hueco (10) está alojada en el espacio sellado (5); caracterizado porque la varilla de movimiento lineal (2) incluye una estructura hueca (2a) que tiene una abertura en una parte de extremo posterior tal como el lado de la parte de extremo cerrado del rotor hueco (10), en donde el espacio sellado (5), formado por carcasas (20, 21, 22), y mediante el retén de aceite de movimiento lineal (3) y la sección de deslizamiento (6) de la varilla de movimiento lineal (2), que están instaladas en la abertura de una sección frontal de la carcasa (20), está dividido en dos zonas por un retén laberíntico sin contacto (15), en donde las dos zonas incluyen: una zona en donde está instalada la sección de conversión de rotación/movimiento lineal (7), y en donde se generan con mayor frecuencia polvos de abrasión; y una zona en donde están instalados el imán permanente (12) y el devanado del estátor (11), y en donde se utiliza gas inerte o aire como gas en la zona sellada.

    To provide a compact linear actuator having small back drive force. The linear actuator includes: a hollow rotor that has a magnet fixed to a part of the outer peripheral surface thereof and having an open end and a closed end; a main body that has a hollow structure having an open end and a closed end and rotatably accommodates the rotor in the hollow structure, and is fixed with a stator winding facing the magnet; a linear motion converting section that is arranged in the hollow section of the rotor and is linearly moved in the axial direction by the rotation of the rotor; a linear motion rod that has one end fixed to the linear motion converting section, and the other end extended from the open end of the main body, and has, on the outer periphery thereof, a slide section made to slide in the axial direction with respect to a linear motion seal of the opening of the main body; and a resolver that is configured by a rotator fixed at the radial outer side of the outer peripheral surface of the rotor and on the open end side of the closed end section of the rotor, and a stator fixed to the main body at a part of the angular range on the radial outer side of the rotator, the linear actuator being configured such that the rotor is supported by the main body at the open side and the closed end of the magnet and the stator winding so as to be rotatable about the axis of the rotor, and such that the whole of the hollow rotor is accommodated in the sealed space.


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    Title :

    Actuador lineal y dispositivo de control de oscilación para un vehículo ferroviario


    Contributors:
    TAMAI MASAFUMI (author) / GOTO OSAMU (author)

    Publication date :

    2020-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



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