Un remolque (2, 20) destinado para acoplarse a una bicicleta, dicho remolque (2, 20) contiene: - un chasis (3) que define un eje longitudinal AA y que comprende ruedas (4A, 4B), cada una de las cuales está acoplada a un motor eléctrico (15), - un dispositivo para acoplar el chasis (3) a la bicicleta, y - un dispositivo para controlar la dirección y la velocidad o el frenado del remolque de acuerdo con las instrucciones de comando dadas, el dispositivo de control que comprende: - medios para medir señales que representan fuerzas configuradas para medir al menos una señal que representa la fuerza longitudinal y al menos una señal que representa la fuerza transversal, siendo dichas fuerzas ejercidas por la bicicleta sobre el remolque cuando el remolque está acoplado a dicha bicicleta, y - una unidad (7) para controlar los motores capaces de recibir la información relativa a dichas fuerzas longitudinal y transversal, - caracterizado porque los medios de medición comprenden sensores, entre los cuales uno de los sensores es al menos un sensor de deformación (6A, 6B, 6C) que constituye el medio para medir la señal que representa la fuerza longitudinal ejercida por la bicicleta sobre el remolque cuando este último está acoplado a dicha bicicleta, y entre los cuales están ubicados dos sensores en las ruedas, que constituyen los medios para medir la señal que representa la fuerza transversal ejercida por la bicicleta sobre el remolque cuando este último está acoplado a dicha bicicleta.
A trailer to be attached to a cycle such as a bicycle, or a trailer-cycle set includes a device for controlling the steering and speed or deceleration of the trailer according to input control commands, the controlling device being equipped with means for measuring signals representing the longitudinal force and transverse force applied by the cycle to the trailer, the measuring means comprising sensors, including at least one deformation sensor for measuring the signal representing the longitudinal force applied by the cycle to the trailer and two sensors on the wheels of the trailer for measuring the signals representing the transverse force applied by the cycle to the trailer.
Remolque motorizado que contiene un dispositivo de control de motor
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
Spanish
Dispositivo de conexión para un remolque y remolque con dispositivo de conexión
European Patent Office | 2017
|Acoplamiento de remolque y dispositivo de soporte de carga para un acoplamiento de remolque
European Patent Office | 2023
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