Sistema de ayuda a la conduccion de un vehiculo (1), dicho sistema comprende: un dispositivo de determinacion de trayectoria (2) capaz de determinar una trayectoria para dicho vehiculo; un dispositivo de conduccion autonoma (3) para asistir a dicho conductor durante la conduccion del vehiculo; dicho sistema de ayuda a la conduccion se caracteriza porque, el dispositivo de conduccion autonoma (3) esta configurado para asumir progresivamente el control de la direccion con el fin de cambiar progresivamente, en funcion de la velocidad V(t) del vehiculo en el momento t, de un modo de conduccion manual de dicho vehiculo, en el que un conductor conduce dicho vehiculo, a un modo de conduccion automatica de dicho vehiculo, en el que dicho dispositivo de conduccion autonoma (3) conduce el vehiculo sin la intervencion de dicho conductor, con el fin de asistir progresivamente a la conduccion del vehiculo entre una velocidad V3 por encima de la cual el conductor conduce dicho vehiculo sin la asistencia provista por el dispositivo de conduccion autonoma, el vehiculo esta en modo de conduccion manual y una velocidad V1 por debajo de la cual dicho vehiculo es conducido por dicho dispositivo de conduccion autonoma sin la intervencion de dicho conductor, el vehiculo estara ahora en modo de conduccion automatica, con V1 < V3.
The present invention relates to a system and a method for assisting with driving a vehicle (1), said system including: a device for determining a path (2) capable of determining a path for said vehicle; a self-driving device (3) for assisting said driver when driving the vehicle; said system being characterised in that the self-driving system (3) is configured to gradually take control of the steering in order to switch gradually from a manual driving mode of said vehicle, in which a driver drives said vehicle, to an automatic driving mode of said vehicle in which said self-driving device (3) drives said vehicle without the intervention of said driver.
Sistemas y método de ayuda a la conducción de vehículos
2020-10-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |