Un método que comprende: disponer un conjunto de robot móvil próximo a un fuselaje de una aeronave que se ensambla (1202) y configura para realizar trabajos dentro del fuselaje, un sensor de alcance izquierdo (442) y un sensor de alcance derecho (444) ubicados en el conjunto de robot móvil (400); alinear el sensor de alcance izquierdo (442) del conjunto con un objetivo izquierdo (1204); alinear el sensor de alcance derecho (444) del conjunto con un objetivo derecho (1206); dirigir el conjunto para que atraviese una ubicación dentro del fuselaje de la aeronave en la que un robot en el conjunto realizará trabajos sobre el fuselaje (1208); determinar una distancia izquierda entre el sensor de alcance izquierdo y el objetivo izquierdo mientras el conjunto está en movimiento (1210); determinar una distancia derecha entre el sensor de alcance derecho y el objetivo derecho mientras el conjunto está en movimiento (1212); detectar una diferencia entre las distancias determinadas (1214); y ajustar una dirección de movimiento del conjunto basándose en la diferencia (1216).

    Systems and methods are provided for controlling the motion of a tracked robot assembly. An exemplary method comprises disposing a mobile robot assembly proximate to a fuselage of an aircraft that is being assembled, aligning a left ranging sensor of the assembly with a left target, and aligning a right ranging sensor of the assembly with a right target. The method also includes directing the assembly to traverse to a location within the aircraft fuselage at which a robot on the assembly will perform work upon the fuselage, determining a left distance between the left ranging sensor and the left target while the assembly is moving, determining a right distance between the right ranging sensor and the right target while the assembly is moving, detecting a difference between the determined distances, and adjusting a direction of motion of the assembly based on the difference.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Sistema de seguimiento para aeronaves no tripuladas

    BOUSQUET JOY / VITTE THOMAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    Sistema de preparación y de seguimiento de misiones de vuelo de aeronaves y procedimiento correspondiente

    BERNARD JEAN-LOUIS / POGGIO JACQUES / HOUEL GAUTHIER | European Patent Office | 2015

    Free access

    Identificación aeronaves

    HÅKANSSON OLA | European Patent Office | 2018

    Free access


    Sistemas de control de aeronaves

    TAYLOR ADAM / DRAPER JONATHAN DAVID | European Patent Office | 2023

    Free access