Un vehículo de transporte de artículos (3) para usar en una instalación de transporte de artículos (100) en la que una pluralidad de vehículos de transporte de artículos se desplaza a lo largo de una pista (K) para transportar artículos, comprendiendo el vehículo de transporte de artículos (3): un sensor de obstáculos (8) que tiene un área de detección (E) que incluye al menos una anchura del propio vehículo en una dirección de la anchura (S) que se extiende a lo largo de un plano horizontal y ortogonal a una dirección de avance del propio vehículo y que se expande en la dirección de avance, caracterizado por que el vehículo de transporte de artículos (3) controla el desplazamiento del propio vehículo, basándose en una distancia frontal entre objetos (FD) correspondiente a la información de posición del propio vehículo (Qf) que indica una posición en la pista (K) del propio vehículo y la información de posición del objeto frontal que indica una posición en la pista (K) de un objeto frontal que se encuentra delante del propio vehículo y cuya posición en la pista (K) está especificada, caracterizado por que el vehículo de transporte de artículos (3) establece una longitud (DD) del área de detección (E) a lo largo de la dirección de avance del sensor de obstáculos (8) para que sea variable de acuerdo con la distancia frontal entre objetos (FD) de modo que la longitud (DD) sea menor que la distancia frontal entre objetos (FD).
Provided is a technique by which, in an article transport facility in which a plurality of article transport vehicles travel along a track so as to transport articles, it is possible to appropriately detect an obstacle that may possibly come into contact with the plurality of article transport vehicles, without hindering the smooth travel of the article transport vehicles. An article transport vehicle includes an obstacle sensor 8 having a detection area E that includes at least the width of the own vehicle and that expands in the advancing direction, controls the travel of the own vehicle, based on as front inter-object distance FD corresponding to own-vehicle position information indicating a position Qf of the own vehicle and front object position information indicating a position Qp on a track of a front object that is located in front of the own vehicle and whose position on the track is specified, and sets a length DD of the detection area E along the advancing direction of the obstacle sensor 8 to be variable according to the front inter-object distance FD such that the length DD is less than the front inter-object distance FD.
Vehículo de transporte de artículos
2020-07-01
Patent
Electronic Resource
Spanish
Vehículo de transporte terrestre no tripulado y método para transportar artículos
European Patent Office | 2023
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