Un vehículo de transporte de artículos (3) para usar en una instalación de transporte de artículos (100) en la que una pluralidad de vehículos de transporte de artículos se desplaza a lo largo de una pista (K) para transportar artículos, comprendiendo el vehículo de transporte de artículos (3): un sensor de obstáculos (8) que tiene un área de detección (E) que incluye al menos una anchura del propio vehículo en una dirección de la anchura (S) que se extiende a lo largo de un plano horizontal y ortogonal a una dirección de avance del propio vehículo y que se expande en la dirección de avance, caracterizado por que el vehículo de transporte de artículos (3) controla el desplazamiento del propio vehículo, basándose en una distancia frontal entre objetos (FD) correspondiente a la información de posición del propio vehículo (Qf) que indica una posición en la pista (K) del propio vehículo y la información de posición del objeto frontal que indica una posición en la pista (K) de un objeto frontal que se encuentra delante del propio vehículo y cuya posición en la pista (K) está especificada, caracterizado por que el vehículo de transporte de artículos (3) establece una longitud (DD) del área de detección (E) a lo largo de la dirección de avance del sensor de obstáculos (8) para que sea variable de acuerdo con la distancia frontal entre objetos (FD) de modo que la longitud (DD) sea menor que la distancia frontal entre objetos (FD).

    Provided is a technique by which, in an article transport facility in which a plurality of article transport vehicles travel along a track so as to transport articles, it is possible to appropriately detect an obstacle that may possibly come into contact with the plurality of article transport vehicles, without hindering the smooth travel of the article transport vehicles. An article transport vehicle includes an obstacle sensor 8 having a detection area E that includes at least the width of the own vehicle and that expands in the advancing direction, controls the travel of the own vehicle, based on as front inter-object distance FD corresponding to own-vehicle position information indicating a position Qf of the own vehicle and front object position information indicating a position Qp on a track of a front object that is located in front of the own vehicle and whose position on the track is specified, and sets a length DD of the detection area E along the advancing direction of the obstacle sensor 8 to be variable according to the front inter-object distance FD such that the length DD is less than the front inter-object distance FD.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vehículo de transporte de artículos


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Vehículo de transporte terrestre no tripulado y método para transportar artículos

    LE POLOTEC CHRISTIAN / STOPP THOMAS / KOSSOW MATTHIAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehículo de transporte

    SCHWENEN RALF | European Patent Office | 2019

    Free access

    Aparato de transporte de artículos.

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehículo de transporte

    ROMBOLD ALBRECHT | European Patent Office | 2018

    Free access

    Aparato de transporte de artículos

    European Patent Office | 2023

    Free access