Método de verificación de una condición de posibilidad de adelantamiento, que se cumple cuando sea posible probablemente un proceso de adelantamiento de un automóvil (1) por parte de un automóvil (2), donde se captan datos Ego respectivos a la tracción del automóvil (2) y datos del campo circundante referidos a un tramo situado por delante por al menos un sensor (3) del campo circundante de un automóvil, para lo que se determinan datos del automóvil precedente referidos al automóvil (1) precedente en función de los datos del campo circundante; para lo que se determina una información de adelantamiento en función de los datos del vehículo precedente y de las datos Ego, la cual describe el recorrido (6) mínimo necesario del automóvil (2) a lo largo del tramo bajo condiciones límites prefijadas, que se requiere para adelantar al automóvil (1); para lo que se determina la condición de posibilidad de adelantamiento en función de la información de adelantamiento y, en caso de que se determine a partir de los datos del campo circundante una presencia de un participante del tráfico en uno de los carriles de adelantamiento utilizable en el marco del proceso de adelantamiento, se evalúa la información del participante del tráfico representativa de uno de esos participantes del tráfico; donde, cuando no se capta ningún participante del tráfico en el carril de adelantamiento, sólo se cumple la condición de posibilidad de adelantamiento cuando el recorrido (6) necesario es más corto en una cuantía (10) de acortamiento que la longitud de una sección (9) de tramo captable por el sensor del campo circundante; donde se determinan la sección (9) de tramo detectable y/o la longitud de la sección (9) de tramo en función de los datos del campo circundante; donde se determinan informaciones de los objetos, por lo menos de un objeto, evaluando los datos del campo circundante, objeto que oculta parcialmente el tramo al sensor (3) del campo circundante, para lo que se determinan, la sección (9) de tramo detectable y/o la longitud de la sección (9) de tramo en función de la información de los objetos; donde se considera el ángulo sólido de una zona (8) de detección del sensor (9) del campo circundante oculto por el objeto.
Método para comprobar una condición de posibilidad de adelantamiento
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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