Un dispositivo de movilidad motorizado con mecanismo de inclinación (40) que tiene múltiples pivotes (P1, P2, P3), típicamente una silla de ruedas motorizada (100), que se puede conducir y dirigir con o sin el uso de las manos, en donde el dispositivo de movilidad motorizado incluye: i. al menos dos ruedas motrices (101) donde cada rueda motriz (101) está montada a un eje motriz separado (104) de modo que cada rueda motriz (101) pueda ser conducida independientemente; ii. un control de manejo (20) acoplado de forma conductora a los ejes (104); iii. un asiento (103) montado en un mecanismo de inclinación (40) que permite que el asiento (103) se incline hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha como resultado de que el usuario desplace su peso corporal en cualquiera de esas direcciones; y iv. un sensor de desplazamiento de peso (30) conectado al mecanismo de inclinación (40) y al control de manejo (20) de manera tal que al detectarse el desplazamiento de peso del usuario en una dirección particular, el sensor de desplazamiento de peso (30) hace que el control de manejo (20) accione una o ambas ruedas (101) para mover el dispositivo en la dirección del peso desplazado que haya sido detectado y permite que el dispositivo de movilidad se conduzca hacia adelante o hacia atrás y/o se dirija hacia la izquierda o hacia la derecha; el dispositivo de movilidad se caracteriza además porque el mecanismo de inclinación (40) incluye un pivote primario (P1), un pivote secundario (P2) y un pivote terciario (P3), donde el pivote primario (P1) está montado en los ejes (104) para permitir que el mecanismo de inclinación (40) incline el asiento (103) hacia atrás o hacia adelante, y el pivote secundario (P2) está colocado a una distancia por encima del pivote primario (P1) de modo que el pivote secundario (P2) esté situado entre el asiento (103) y los ejes (104) para que el pivote secundario (P2) permita que el asiento (103) se incline hacia atrás o hacia adelante sobre el pivote secundario (P2) para mejorar la transferencia del desplazamiento de peso y permitir un mayor control de la inclinación hacia atrás o hacia adelante del asiento (103) en relación con los ejes (104), donde el pivote terciario (P3) está conectado al pivote secundario (P2) y situado entre el pivote secundario (P2) y el asiento (103), el pivote terciario (P3) permite que el mecanismo de inclinación (40) incline el asiento (103) hacia la izquierda o hacia la derecha para permitir que el dispositivo de movilidad gire a la izquierda o derecha, el pivote terciario (P3) está conectado al pivote secundario (P2) mediante al menos una varilla (105) que se extiende hacia arriba desde el pivote secundario (P2) hacia el asiento (103).
Dispositivo de movilidad motorizado con mecanismo de inclinación que tiene múltiples pivotes
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
Un mecanismo de elevación e inclinación y un sistema de inclinación
European Patent Office | 2023
|Movilidad segura: experiencias del transporte no motorizado en Latinoamérica
British Library Online Contents | 2016
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