Un sistema de comunicación inalámbrica para coordinar el movimiento de una pluralidad de vehículos agrícolas, comprendiendo cada vehículo (10, 12) un sistema de posicionamiento global (GPS), un módulo transmisor/receptor (Tx/Rx) multicanal que tiene un rango de comunicación limitado, y un procesador de señal conectado al módulo transmisor/receptor Tx/Rx multicanal, en donde: - el transmisor está controlado por el procesador de señal y es operable para transmitir por un canal de comunicación predeterminado una señal que comprende, al menos, un identificador de vehículo único y una señal indicativa de las coordenadas de posición actuales del vehículo, y - el procesador de señal es operable para: - analizar las señales recibidas desde otros vehículos dentro del rango de comunicación, y - determinar a partir del identificador de vehículo único y de los datos de coordenadas de posición, cuándo otro vehículo está listo para realizar una operación conjunta con el vehículo, en donde el sistema de comunicación es conmutado a un canal de comunicación diferente con anterioridad a la iniciación de una operación conjunta, caracterizado porque el procesador de señal incluye una tabla de servicio en la que están almacenados los identificadores de vehículo únicos de vehículos que pueden participar en una operación conjunta, junto con otra información relevante sobre los vehículos para realizar la operación conjunta, en donde el procesador de señal determina que el vehículo está listo para realizar la operación conjunta con otro vehículo cuando el identificador de vehículo único está incluido en la tabla de servicio y las diferencias de velocidad y de dirección están dentro de límites específicos.
A wireless communication system for agricultural vehicles, in which each vehicle has a global positioning system (GPS), a multi-channel transmitter/receiver module having a limited communication range, and a signal processor connected to the transmitter/receiver module. The transmitter is controlled by the signal processor to transmit on a predetermined communication channel a signal comprising a unique vehicle identifier and a signal indicating the current positional coordinates of the vehicle. The signal processor also analyzes the signals received from other vehicles within the communication range and determines from the identifier and the positional coordinates data when another vehicle is ready to perform a joint operation with the vehicle. Prior to initiation of a joint operation, the communication system is switched to a different communication channel.
Sistema de comunicación inalámbrica para vehículos agrícolas
2020-02-19
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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