Aparato que comprende un sistema (210) de oruga y un robot (208) oruga, comprendiendo el robot (208) oruga: un primer sistema (214) de movimiento configurado para mover el robot (208) oruga y el sistema (210) de oruga a lo largo de una superficie (230) no plana, donde el sistema (210) de oruga es un sistema (229) de oruga flexible configurado para doblarse para adaptarse sustancialmente a un contorno (275) de la superficie (230) no plana; y un segundo sistema (216) de movimiento configurado para mover el robot (208) oruga a lo largo del sistema (229) de oruga flexible en la superficie 230, en el que: el primer sistema (214) de movimiento puede moverse entre un estado 215 extendido y un estado (217) retraído; cuando el primer sistema (214) de movimiento está en estado (215) extendido, el sistema (229) de oruga flexible no puede extenderse por debajo del primer sistema (214) de movimiento; cuando el primer sistema (214) de movimiento está en estado (217) retraído, el sistema (229) de oruga flexible puede extenderse al mismo nivel que el primer sistema (214) de movimiento o por debajo del primer sistema (214) de movimiento; y el aparato se dispone para mover el robot (208) oruga y el sistema (229) de oruga flexible a lo largo de la superficie (230) no plana hacia una zona (273) seleccionada utilizando el primer sistema (214) de movimiento en el estado (215) extendido.
A method and apparatus for installing a fastener in a surface of a structure. A crawler robot may comprise a first movement system and a second movement system. The first movement system may be configured to move the crawler robot and a track system along the surface. The second movement system may be configured to move the crawler robot along the track system on the surface.
Robot oruga y plataforma de soporte
2020-02-14
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
European Patent Office | 2021
|PLATAFORMA SEMI-SUMERGIBLE PARA SOPORTE DE AEROGENERADORES
European Patent Office | 2024
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