Un kit para un dispositivo (10; 100; 200) de vuelo estacionario de dibujo en una pared (WDHD), que comprende un sistema (30; 210) de movilización que comprende una rueda motorizada (34); un sistema (50; 230) de dibujo que comprende un depósito (52; 232) de pintura y un miembro (54; 240) de liberación de pintura conectado con el depósito de pintura, configurado para liberar pintura de forma controlable desde dicho depósito de pintura a través de dicho miembro de liberación de pintura, y un controlador, asociado funcionalmente, para el control, con dicho sistema de movilización y con dicho sistema de dibujo, estando configurado dicho kit para ser montado en un helicóptero no tripulado (20) para producir un dispositivo de vuelo estacionario de dibujo en una pared, estando configurado dicho dispositivo de vuelo estacionario de dibujo en una pared, de ese modo, para moverse a lo largo de una superficie vertical utilizando dicho sistema de movilización y para dibujar en la superficie vertical liberando pintura de forma controlable desde dicho miembro de liberación de pintura, cuando dicho helicóptero no tripulado vuela de forma estacionaria sobre el suelo.
A wall-drawing hovering device (WDHD) is provided. The WDHD comprises an unmanned helicopter configured and operable for flying and hovering while being disconnected from ground. The WDHD further comprises a mobilizing system comprising at least one motorized wheel. The mobilizing system is physically associated and carried with the unmanned helicopter and configured to drive the WDHD along a vertical surface when the WDHD hovers above ground. The WDHD further comprises a drawing system comprising a paint releasing member connected with a paint reservoir. The drawing system is carried with the unmanned helicopter and configured to controllably release paint from the paint reservoir through the paint releasing member. The WDHD is thereby configured to hover above ground next to a vertical surface such as a wall, so that the mobilizing system frictionally attaches to the vertical surface thereby enabling driving the WDHD along the vertical surface. The WDHD is further configured to draw on the vertical surface by controllably releasing paint from the paint releasing member.
Dispositivo de vuelo estacionario para dibujar en paredes
2020-02-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
Aeronave con modo de vuelo con alas y modo de vuelo estacionario
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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