Sistema electromecánico de dirección asistida (1) para un vehículo motorizado, que comprende - un motor eléctrico (5) que tiene un estátor (9), que está equipado con al menos dos conjuntos de enrollamiento eléctricos, y que tiene un rotor (8), que está equipado con imanes permanentes, motor eléctrico (5) que ayuda al movimiento de dirección, que es introducido en un medio de entrada por un conductor del automóvil, con el fin de ejercer un movimiento de dirección en el vehículo motorizado, - una unidad de control principal (703) que determina una pre-especificación de corriente del motor, que está destinada a ser enviada a los conjuntos de enrollamiento eléctrico, desde al menos un valor de dirección preespecificado que caracteriza el movimiento de dirección introducido por el conductor del automóvil, donde la unidad de control principal (703) comprende un controlador básico (701), - al menos una unidad de control de potencia (751) que proporciona la preespecificación de corriente del motor, que se determina en la unidad de control principal (703) y alimenta dicha preespecificación de corriente del motor a los conjuntos de enrollamiento eléctricos, en donde para cada uno de los conjuntos de enrollamiento, al menos - se proporciona un sistema de control de impulsor (702), en donde todos los sistemas de control de impulsor (702) y el controlador básico (701) de la unidad de control principal (703) tienen cada uno un microcontrolador y están combinados para formar un conjunto, - se proporciona un impulsor de energía (750) que está conectado a uno de los sistemas de control de impulsor (702), en donde al menos dos impulsores de energía (750) están dispuestos en una unidad de control de potencia (751), y cada impulsor de energía está diseñado como un medio puente con interruptores semiconductores de energía, caracterizado por que se proporcionan al menos dos sistemas de control de impulsor (702), y por que el controlador básico (701) de la unidad de control principal (703) está conectado a los sistemas de control de impulsor (702) y los sistemas de control de impulsor (702) están conectados directamente entre sí mediante líneas de comunicación de señal bidireccionales en cada caso.
An electromechanical power steering system for a vehicle includes an electric motor having a stator fitted with at least two electrical winding sets and having a rotor fitted with permanent magnets. The electric motor may exert a steering movement introduced by a driver on the vehicle. A main control unit may determine a motor current prespecification based on the steering movement. The motor current prespecification can be output to the electrical winding sets and may comprise a power control unit that provides and feeds the motor current prespecification to the winding sets. A driver control system may be provided for each winding set, wherein all driver control systems and the main control unit each have a microcontroller and are combined to form an assembly. A power driver may be connected to each of the driver control systems, and at least two power drivers are arranged in a power control unit. Each power driver may be a half-bridge with power semiconductor switches.
Sistema electromecánico de dirección asistida
2020-01-27
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2022
|Arbol de dirección con dispositivo de fijación electromecánico
European Patent Office | 2019
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