Un metodo implementado por ordenador para controlar un vehiculo volador, que comprende: recibir, por un piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una orden de guiado (106) generada por un sistema de guiado (104) del vehiculo volador; recibir, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una medicion de movimiento medida por un dispositivo de medicion de movimiento (116) del vehiculo volador; generar, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una pluralidad de estimadas de estado (230A) utilizando la medicion de movimiento cuando no se encuentra disponible equipo para realizar mediciones de estado real, en donde la pluralidad de estimadas de estado (230A) comprende una estimada de error, una estimada de un angulo de ataque y una estimada del regimen de cabeceo; utilizar, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, la orden de guiado (106) y la pluralidad de estimadas de estado (230A) para emitir una orden de superficie de control; determinar, por un modulo de logica de control (108) del vehiculo volador, una orden de efector (110) a partir de la orden de superficie de control; y emitir, por el modulo de logica de control (108) del vehiculo volador, la orden de efector (110) a al menos un efector de control (112) para controlar el vehiculo volador de acuerdo con la orden de efector (110).

    An autopilot for a flight vehicle is described herein. Various configurations of the autopilot may be used in a gyro-less guidance and control system, which can be designed based on translational acceleration measurements only. In other configurations, the one or more components of the autopilot may be used as a backup to primary components of a guidance and control system. The autopilot may use state estimates to determine effector commands to control a flight vehicle.


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    Title :

    Piloto automático de vehículo volador


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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