Procedimiento para adaptar un ángulo de volante real (28) de un volante (21) y un ángulo de dirección de ruedas real (29) de una dirección de ruedas (26) en un vehículo (50) tras una maniobra de conducción (62) automatizada efectuada, el cual comprende las siguientes etapas: detectar el ángulo de volante real (28) mediante un equipo de detección de ángulo de volante (2) y el ángulo de dirección de ruedas real (29) mediante un equipo de detección de ángulo de dirección de ruedas (3), adaptar el ángulo de volante real (28) mediante un equipo de ajuste de volante (4) y/o el ángulo de dirección de ruedas real (29) mediante un equipo de ajuste de dirección de ruedas (5) dentro del margen de un tiempo de transmisión (66) predeterminado basándose en una estrategia de transmisión (7), caracterizado por que el control (6) selecciona la estrategia de transmisión (7) a través de un criterio de selección (8), donde se reconoce el estado del tráfico (60) mediante un equipo de reconocimiento del estado del tráfico (11) y se fija el criterio de selección (8) mediante el control (6) de manera alternativa o adicional basándose en el estado del tráfico reconocido.
Procedimiento y dispositivo para adaptar un ángulo de volante de un volante y un ángulo de dirección de ruedas de una dirección de ruedas en un vehículo tras una maniobra de conducción automatizada efectuada
2019-12-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistemas de dirección y de control para un vehículo de tres ruedas
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