Vehículo (1) de superficie no tripulado que comprende una disposición (10) quilla-mástil en el que al menos una quilla (14) está dispuesta en al menos un mástil (13) para formar la disposición (10) quilla-mástil y la disposición (10) quilla-mástil está dispuesta de manera móvil en una estructura (20) de múltiples cascos de dicho vehículo de superficie no tripulado, en el que la disposición (10) quilla-mástil está dispuesta con una articulación (15) rotatoria en la estructura (20) de múltiples cascos entre un primer casco (21, 22) alargado y un segundo casco (21', 22') alargado, en el que la estructura (20) de múltiples cascos comprende cuatro flotadores (21, 21',22, 22') alargados dispuestos por medios (23, 23') de sujeción de dicho vehículo de superficie no tripulado, de manera que un primer flotador (21) y un segundo flotador (22) forman dicho primer casco (21, 22) alargado que se extiende a lo largo de un eje de proa (A) de dicho vehículo (1) de superficie no tripulado y un tercer flotador (21') y un cuarto flotador (22') forman dicho segundo casco (21', 22') alargado que se extiende a lo largo de dicho eje de proa (A) de dicho vehículo (1) de superficie no tripulado, en el que el primer flotador (21) y el tercer flotador (21') están dispuestos en los primeros medios (23) de sujeción y el segundo flotador (22) y el cuarto flotador (22') están dispuestos en los segundos medios (23') de sujeción, teniendo dicha estructura (20) de múltiples cascos al menos una abertura (25, 25') para que la disposición (10) quilla-mástil la atraviese, de manera que la estructura (20) de múltiples cascos y la disposición (10) quilla-mástil pueden rotar libremente alrededor de un eje formado por dicho eje proapopa (A), en el que la articulación (15) rotatoria comprende un manguito (16) tubular soportado de manera pivotante por un elemento (17) alargado que conecta los primeros medios (23) de sujeción a los segundos medios (23') de sujeción.
Vehículo de superficie no tripulado
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
Spanish
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
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