Procedimiento de carga de un espacio de carga delimitada por elementos de estructura (11) de por lo menos un vehículo de carretera (10), o ferroviario, o un contenedor, con cargas que comprenden especialmente coches (20) y/o mercancías, que consiste en utilizar un manipulador motorizado (6) que comprende dos brazos articulados (15), especialmente en su parte superior, para desplazar las cargas del exterior del espacio de carga hacia una posición de carga sobre los elementos de estructura en el interior del espacio de carga e inversamente, caracterizado por que consiste en: a- introducir o importar datos primarios relativos a las cargas dentro de un autómata (5), b- calcular automáticamente gracias a una inteligencia integrada o a distancia, la posición óptima de carga para cada carga en función de los datos primarios y de los datos complementarios relativos a las limitaciones de carga y/o de descarga, de transporte y/o de distribución de las cargas, c- determinar automáticamente gracias a una inteligencia integrada o a distancia los desplazamientos automatizados del manipulador motorizado por medio del autómata en función de los cálculos efectuados en el momento de la etapa b), d- agarrar automáticamente con la ayuda del manipulador motorizado un palé (14) en una posición de almacenamiento dentro del espacio de carga y colocar dicho palé en una posición de carga situada en la parte trasera del vehículo, e- disponer una carga sobre el palé, y f- desplazar automáticamente con la ayuda del manipulador motorizado, el palé que sostiene la carga en su posición de carga óptima y bloquear dicho palé cargado sobre los elementos de estructura del vehículo de manera automática y controlada por el autómata.
The present invention concerns a method for loading and/or unloading a loading space delimited by structural elements of at least one road or rail vehicle using a manipulator to move the loads from outside the loading space to a position onto the structural elements in the loading space and vice versa. The method includes: inputting or importing primary data relative to the loads into a logic controller, automatically calculating the optimum loading position for each load, determining the automated movements of the manipulator, automatically picking up a pallet in a storage position inside the loading space with the manipulator and positioning the pallet in a loading position located at the rear of the vehicle, placing a load on the pallet, and automatically moving the pallet supporting the load into the optimum loading position, and locking the pallet to the structural elements.
Procedimiento de carga y de descarga de un espacio localizado sobre un vehículo
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Procedimiento de carga y descarga de un vehículo de transporte desplazable sobre carriles
European Patent Office | 2021
|Aparato de carga/descarga, método de carga y descarga de baterías y sistema de carga/descarga
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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