Un sistema para capturar imágenes aéreas del suelo, estando el sistema estando caracterizado por: al menos una unidad de cámara (100), comprendiendo la al menos una unidad de cámara (100) al menos una cámara de detalle (600) montada de manera que su trayectoria óptica esté orientada sustancialmente verticalmente hacia abajo; un primer espejo orientable (604), montado en la trayectoria óptica de al menos una cámara de detalle (600), estando el ángulo de dirección del primer espejo orientable (604) dispuesto para variar con el tiempo a fin de multiplexar en el tiempo un eje óptico posterior (602a - 602e) de la al menos una cámara de detalle (600), proporcionando de este modo un campo visual agregado (160a - 160e) de la al menos una cámara de detalle (600) que es más extenso que el campo visual (160a) sin la multiplexación en el tiempo; un segundo espejo orientable (608) montado en la trayectoria óptica de la al menos una cámara de detalle (600), estando el segundo espejo orientable (608) alineado de manera que compense, al menos parcialmente, la curvatura de la trayectoria óptica de la al menos una cámara de detalle (600) por el primer espejo orientable (604), asegurando de este modo que el eje óptico (602) de la al menos una cámara de detalle (600) posterior a los dos espejos (604, 608) esté orientado sustancialmente verticalmente hacia abajo; una unidad de medición inercial (IMU) (306) configurada para medir el movimiento angular de la aeronave (230); y una unidad de compensación de movimiento angular (AMC) (330), que responde a la medida informada por la IMU (306), proporcionando señales de control al segundo espejo orientable (608) para compensar el movimiento angular de la aeronave (230), garantizando de este modo que la al menos una cámara de detalle (600) apunte en una dirección consistente en el tiempo.
A system for capturing aerial images, the system comprising at least one camera unit, the at least one camera unit comprising at least one detail camera, the pointing direction of the at least one detail camera time-multiplexed via a steerable mirror to implement a virtual array of cameras with overlapping fields of view, thereby to allow the at least one detail camera to capture an extended field of view.
Sistemas de cámara aérea de área amplia
2019-08-06
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Recubrimiento de desviación de área amplia frente a rayos
European Patent Office | 2018
|Online Contents | 1997
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