Un procedimiento para aparcar un vehículo motorizado (1) de manera, al menos parcialmente, autónoma en hueco de aparcamiento (9) con un escalón (10) detectado mediante un dispositivo sensor montado en el vehículo (4) en los alrededores (7) del vehículo motorizado (1), en el que se determina la parte del hueco de aparcamiento (9) ocupada por el escalón (10) a lo largo de una dirección de expansión predeterminada (R) del hueco de aparcamiento (9) y, dependiendo de la parte ocupada por el escalón (10), se determina una posición de aparcamiento (S1, S2) para el vehículo motorizado (1) en el que el vehículo motorizado (1), tras haber completado una maniobra de aparcamiento de manera, al menos parcialmente, autónoma se posiciona al menos parcialmente sobre el escalón (10), caracterizado porque si el hueco de aparcamiento (9) se detecta como hueco de aparcamiento transversal y, en función de la parte del hueco de aparcamiento transversal ocupada por el escalón (10), se determina si el vehículo motorizado (1) se posicionará en la primera posición de aparcamiento (S1), con las ruedas de un solo eje, o en la segunda posición de aparcamiento (S2), con las ruedas de ambos ejes sobre el escalón.
Procedimiento para aparcar de manera, al menos parcialmente, autónoma un vehículo motorizado en un hueco de aparcamiento con un escalón, sistema de asistencia al conductor y vehículo motorizado
2019-05-29
Patent
Electronic Resource
Spanish
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