Manipulador de gran tamaño con un mástil sometido a pandeo desplegable, que presenta un asiento giratorio (12) que puede girar alrededor de un eje vertical y una pluralidad de segmentos de mástil (14, 16, 18), en el que los segmentos de mástil (14, 16, 18) pueden hacerse pivotar de manera limitada en articulaciones de pandeo (20, 22, 24) alrededor de ejes de pandeo horizontales en cada caso, con respecto a un segmento de mástil adyacente (14, 16, 18) o el asiento giratorio (12) mediante una unidad de accionamiento (26) en cada caso, con al menos un sensor de ángulo de giro (38, 38') que funciona sin contacto para el registro del ángulo de pandeo entre dos segmentos de mástil adyacentes (14, 16, 18) o entre un segmento de mástil (14) y el asiento giratorio adyacente (12), caracterizado por que en la articulación de pandeo (20, 22, 24) está dispuesto un perno de articulación (32), en el que un elemento del sensor de ángulo de giro (38, 38') está dispuesto en el perno de articulación (32) sobre una de las superficies frontales del perno de articulación y por que un elemento del sensor de ángulo de giro (38, 38') está dispuesto en un elemento de sujeción (44), que está unido con un segmento de mástil (14, 16, 18).
Manipulador de gran tamaño con mástil sometido a pandeo y con medios para la medición de ángulo de giro
2019-03-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
Vehículo submarino provisto de medios de maniobra de un mástil
European Patent Office | 2020
|Método y sistema para controlar un manipulador de ingeniería a gran escala
European Patent Office | 2018
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