Un vehículo (1) submarino operado de manera remota para transportar dispositivos de limpieza para la limpieza de superficies sumergidas en agua. teniendo el vehículo (1) submarino un eje (x) de balanceo, un eje (y) de cabeceo y un eje (z) de guiñada, todos de dichos ejes que intersecan el centro de gravedad del vehículo (CG); caracterizado porque el vehículo (1) submarino comprende un primer lado (5a), un segundo lado (5b), medios (2, 3) de propulsión, al menos un par de medios (10a,b; 12a,b) de compensación, un primer medio (9) de flotabilidad unido al primer lado (5a) y un segundo medio (11) de flotabilidad unido al segundo lado (5b), en donde los elementos de cada par están dispuestos en lados opuestos del centro de gravedad (CG) y cada uno de dichos medios (10a,b, 12a,b) de compensación comprende una masa (15) movible y una región (19) de desplazamiento en la que la masa puede moverse, con lo cual el centro de gravedad individual de los medios de compensación se desplaza automáticamente debido a la gravedad e inercia cuando el vehículo está acelerando o cambia su orientación en el agua, y en donde los primeros medios (9) de flotabilidad proporcionan más flotabilidad que los segundos medios (11) de flotabilidad de tal manera que el centro de flotabilidad está ubicado encima del centro de gravedad (CG) independientemente de la orientación y posición del vehículo (1) submarino.

    A device (60) for cleaning of ship's hulls or other submerged surfaces, comprises a disk member (80) rotatably supported by a spindle (67) and configured for rotation about a rotational axis (r) by drive means (63). The disk member has one side facing the surface and comprises a plurality of nozzles (82) for discharging liquid under pressure against the surface to be cleaned. The disk member (80) also comprises a plurality of through holes (83), spaced at regular intervals and arranged symmetrically with respect to the rotational axis. The disk may also comprise a plurality of ridges (84) arranged at regular intervals on the side facing the surface, and extending radially. An hull-cleaning ROV (1) comprises a pair of first trimming means (10a,b) arranged in a plane which is parallel with the vehicle's x-y plane, and a distance away from the centre of gravity (CG); and a pair of second trimming means (12a,b) arranged in the x-y plane and along the x axis. The trimming means (10a,b, 12a,b) are autonomous in that the trimming means' individual centre of gravity is automatically shifted when the vehicle is accelerating or changes its orientation in the water.


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    Title :

    Un dispositivo y vehículo de limpieza de superficie


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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