Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características: a) un cuerpo de vehículo (9) con una placa de soporte (4) para la recepción y el transporte de una estantería de carga (1) con mercancía a transportar (2), con dos ruedas motrices (5) accionadas por separado a ambos lados en el centro del cuerpo de vehículo (9) respectivamente sobre un eje de giro (32) apoyado por separado, previéndose en la cara delantera y en la cara trasera del cuerpo de vehículo (9) respectivamente al menos una rueda de soporte (8), estando disponible un mecanismo de dirección transversal que permite los movimientos verticales de las ruedas motrices, b) un elemento de control (17) dispuesto en el centro para la elevación o el descenso de la placa de soporte (4), y c) presentando el vehículo de transporte un sistema para el suministro de energía del cuerpo de vehículo (9), previéndose en el cuerpo de vehículo (9) un espacio (16) para la disposición de los acumuladores de energía correspondientes, caracterizado por que d) por medio de un brazo oscilante transversal (13), que une las ruedas motrices (5) que pueden girar alrededor de un eje de giro (32) respectivamente mediante una palanca angular (31), se garantiza que las mismas puedan realizar movimientos verticales independientes unos de otros, e) por medio de un elemento de control (17) dispuesto en el centro a través de una palanca de doble movimiento (38) y de una barra de empuje (35) unida a ésta es posible mover dos barras de elevación delanteras (40) y dos barras de elevación traseras (26) para la elevación o el descenso de la placa de soporte (4), presentando las barras de elevación delanteras (40) respectivamente un elemento de control y presentando las barras de elevación traseras (26) respectivamente un elemento de control para ajustar por separado la altura, f) el vehículo de transporte se alimenta por medio de un sistema para el suministro de energía a través de líneas inductivas instaladas en el suelo o a través de estaciones de suministro de energía accesibles de forma estacionaria para la aportación de energía eléctrica en forma de energía líquida o gaseosa, y g) para la detección del entorno durante el transporte sin fallos se montan al menos un escáner 3D (3) y al menos un sensor de campo luminoso (6) en la zona delantera del cuerpo de vehículo (9).

    The invention concerns a transport vehicle and a method for the trouble-free transport of load shelves in workshops with partially autonomous operation, having the following features: (a) a vehicle body with a carrier plate for receiving and transporting a load shelf with cargo, with two separately driven drive wheels, at least one support wheel being provided at the front and at the rear of the vehicle body in each case; (b) a transverse link which connects the drive wheels which are each pivotable via an angled lever about the rotational axis, such that the drive wheels can carry out vertical movements independently of each other; (c) a centrally disposed adjusting element which, via a lifting-turning lever and a thrust rod connected thereto, can move two front lifting rods and two rear lifting rods in order to raise or lower the carrier plate; (d) a system for supplying energy to the vehicle body; and (e) at least one 3D scanner and at least one light field sensor in the front region of the vehicle body.


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    Title :

    Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL