Dispositivo (1) de agarre de pala para agarrar una pala (9) de rotor, en particular una pala (9) de rotor de una turbina eólica, que comprende - un primer armazón (3) que está alineado esencialmente de manera horizontal en una posición de funcionamiento designada, y - un segundo armazón (5) que está alineado esencialmente de manera horizontal en la posición de funcionamiento designada, en el que el primer armazón (3) y el segundo armazón (5) están conectados entre sí mediante una conexión (7) de rótula, estando realizada la conexión (7) de rótula para permitir un movimiento de guiñada del segundo armazón (5) en relación con el primer armazón (3); y un conjunto (16) de agarre de pala realizado como parte del segundo armazón (5), con varias herramientas (11a, 11b) de agarre de pala y una disposición (14) de sensor realizada para detectar una característica específica de la pala (9) de rotor, en el que la característica específica es de tal manera que puede usarse para orientar el dispositivo de sujeción de pala en relación con la pala (9) de rotor en una maniobra de agarre de pala.

    The present invention concerns a blade gripping device (1) for gripping a rotor blade (9), in particular a rotor blade (9) of a wind turbine, comprising a blade gripping assembly (16) with a number of blade gripping tools (11a, 11b) and a sensor arrangement (14) realized to sense a specific feature of the rotor blade (9). Thereby, the specific feature is such that it can be used to orientate the blade holding device relative to the rotor blade (9) in a blade gripping manoeuvre. Further the invention concerns a method of moving a blade gripping device (1) for gripping a rotor blade (9), in particular a rotor blade (9) of a wind turbine, relative to the rotor blade (9).


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    Title :

    Dispositivo de agarre de pala


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS



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