Un chasis de un vehículo robotizado (810) para realizar movimientos a lo largo de una superficie ferromagnética y/o magnéticamente inducible, que comprende: - una primera sección de chasis (812); - una segunda sección de chasis (814); - una rueda motriz (816) montada en una de la primera (812) o segunda (814) sección del chasis; - una rueda omnidireccional (818) montada en la otra de la primera (812) o segunda (814) sección del chasis (818), la rueda omnidireccional (818) se monta en un ángulo ortogonal con respecto a la rueda motriz (816); - una articulación de bisagra (820) que proporciona un grado de libertad entre la primera (812) y la segunda (814) sección del chasis, de tal manera que la primera (812) y la segunda (814) sección del chasis son capaces de rotar con respecto a la otra en una primera dirección (A); donde la articulación de bisagra (820) gira en respuesta a la curvatura de la superficie que el vehículo (810) está atravesando; caracterizado en que el vehículo robotizado también incluye: - al menos un primer imán incluido en la rueda motriz (816); - al menos un segundo imán incluido en la rueda motriz (818) , donde al menos el primer y el segundo imán mantienen una fuerza atractiva entre la rueda motriz (816) y la superficie, y la rueda omnidireccional (818) y la superficie, respectivamente.

    The present disclosure relates to a robotic vehicle (810) chassis, comprising a first chassis section (812), a second chassis section (814), a hinge joint (820) connecting the first (812) and second (814) chassis sections such that the first and second chassis sections are capable of rotation with respect to each other in at least a first direction, a spring element (824) extending between the first and second chassis sections, the spring element providing a force that provides an urging force to assist the first and second chassis sections toward a position in which there is a zero degree of rotation between the first and second chassis sections, at least one rotation stop (826, 828) positioned to prevent undesired rotation about the hinge joint (820), a drive wheel (816) mounted to one of the first and second chassis sections, and an omni-wheel (818) mounted to the other of the first and second chassis sections, the omni-wheel (818) being mounted at an angle orthogonal with respect to the drive wheel. The hinge joint (820) rotates in response to the curvature of a surface the vehicle is traversing and is limited in rotation to a set range of degrees by the at least one rotation stop (826, 828).


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    Title :

    Chasis del vehículo articulado



    Publication date :

    2018-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    F16L PIPES , Rohre / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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