Procedimiento de control de la trayectoria de un vehículo automóvil en ausencia de mando del volante de dirección (48), que utiliza un sistema de ayuda a la conducción (2) que efectúa un control de la trayectoria a partir de una acción individual sobre los frenos de rueda (14), que calcula un momento de guiñada (Mz-freno) que haya que establecer para asegurar la trayectoria del vehículo con los frenos, después aplica un frenado de la rueda delantera interior al viraje (42, 46), y caracterizado por que el mismo constata el efecto de este frenado sobre la rotación del volante (48) a fin de establecer después el cálculo del frenado de cada rueda que asegura la trayectoria teniendo en cuenta la rotación del volante generada por estos frenados.


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    Title :

    Procedimiento de control de la trayectoria de un vehículo con los frenos sin mando del volante de dirección


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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