Mobile platform device for the automatic measurement of climatic parameters at different points inside a greenhouse. Mobile device that moves under greenhouse along a fixed rail and that contains a self-leveling platform designed for the placement of climate parameter measuring sensors in a self-supporting platform that moves in a controlled way inside a greenhouse thanks to a rail on which it moves by means of a pinion-rack system. To obtain this movement, the mobile element of the self-supporting platform incorporates an electric motor. A vertical spindle is attached to this mobile element that allows to place a tray at the desired height and that is automatically leveled by the action of two servomotors with feedback by accelerometers and gyroscope. The fixed element or rail is formed by a profile of square section to which a rack is welded. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Dispositivo de plataforma móvil para la medición automática de parámetros climáticos en diferentes puntos del interior de un invernadero. Dispositivo móvil que se desplaza bajo invernadero a lo largo de un raíl fijo y que contiene una plataforma auto-nivelable diseñada para la colocación de sensores de medida de parámetros climáticos en una plataforma autoportante que se desplaza de forma controlada por el interior de un invernadero gracias a un raíl sobre el que se desplaza mediante un sistema piñón-cremallera. Para obtener dicho movimiento el elemento móvil de la plataforma autoportante, incorpora un motor eléctrico. A este elemento móvil se acopla un husillo vertical que permite colocar una bandeja a la altura deseada y que se nivela automáticamente mediante la actuación de dos servomotores con realimentación por acelerómetros y giróscopo. El elemento fijo o rail está formado por un perfil de sección cuadrada al que se suelda una cremallera.
Dispositivo de plataforma móvil para la medición automática de parámetros climáticos en diferentes puntos del interior de un invernadero
Mobile platform device for automatic measurement of climatic parameters at different points inside a greenhouse (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2018-09-28
Patent
Electronic Resource
Spanish
Un dispositivo de enclavamiento para una plataforma móvil
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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