Una disposición de accionamiento (20) para un robot móvil que comprende una carcasa de accionamiento (90) adaptada para ser montada sobre un chasis (4) de un robot móvil y que incluye un motor de accionamiento (100) conectado de manera operativa a un árbol de accionamiento (102) que se extiende desde la carcasa de accionamiento (90) a lo largo de un eje de accionamiento, un elemento de articulación (92) montado de forma giratoria a la carcasa de accionamiento (90) alrededor de un eje de pivote, una primera rueda (94) soportada por el árbol de accionamiento (102), una segunda rueda (96) soportada por el elemento de articulación (92), y un medio para la transmisión del accionamiento desde la primera rueda (94) a la segunda rueda (96), caracterizada porque a lo largo de todo el intervalo de movimiento de rotación del elemento de articulación, una parte inferior de la primera rueda (94) está adaptada para ser elevada por encima de una parte inferior de la segunda rueda (96).
A drive arrangement suitable for a mobile robot and particularly for an autonomous surface treating appliance. The drive arrangement comprises a drive housing adapted to be mounted on a chassis of a mobile robot and includes a drive motor operatively connected to a drive shaft having a drive axis. The drive arrangement further comprises a linkage member rotatably mounted to the drive housing about a pivot axis, a first wheel carried by the drive shaft, a second wheel carried by the linkage member, and means for transmitting drive from the first wheel to the second wheel.
Disposición de accionamiento para un robot móvil
2018-09-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Disposición de accionamiento de válvulas controlable mecánicamente
European Patent Office | 2016
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