Procedimiento de seguimiento de entidades (10) que se mueven en un espacio supervisado representado por un primer modelo digitalizado (14) que consta de un conjunto de mapas (16) con diferentes niveles de granularidad que representan un afinamiento del seguimiento solicitado, dividiéndose cada mapa (16) en zonas geográficas (18) de forma predeterminada, y con tamaño definido según el nivel de granularidad, comprendiendo el procedimiento: - una etapa de identificación (100) de las zonas geográficas (18) de cada mapa (16) en forma de una dirección completa, a fin de identificar cada zona geográfica (18) de manera única, - una etapa de definición (110) de zonas operativas (24a, 24b) y de asociación a cada zona operativa (24a, 24b) de un nivel de granularidad predefinido, - una etapa de configuración (120) adecuada para la carga de un conjunto de datos relativos a las zonas geográficas (18) asociadas con mapas (16) de diferentes niveles de granularidad y con las zonas operativas (24a, 24b), - una etapa de posicionamiento (130) de la entidad (10), para determinar las coordenadas geográficas de la entidad (10) supervisada, - una etapa de determinación (135) de un nivel de granularidad a aplicar, en función de las coordenadas geográficas de la entidad (10) supervisada, - una etapa de determinación (138) de una zona geográfica (18), de un mapa (16) con el nivel de granularidad determinado, que contiene la entidad (10), - una etapa de detección (140) de un cambio de zona en función de las coordenadas geográficas de la entidad (10) supervisada, la entidad (10) supervisada va de una zona geográfica (18) de origen a una zona geográfica (18) de destino sin cambio de zona operativa (24a, 24b), o de una zona operativa (24a, 24b) de origen a una zona operativa (24a, 24b) de destino, y - una etapa de aplicación (150) de un nuevo nivel de granularidad en función de la zona operativa (24a, 24b) de destino, en el caso de un cambio de zona operativa (24a, 24b), caracterizado porque: - las etapas de determinación (135, 138), la etapa de detección (140) y la etapa de aplicación (150) se realizan en cada entidad (10), de forma autónoma, sin comunicaciones exteriores, - el procedimiento consta de una etapa de transmisión por una entidad (10) supervisada a otras entidades (10) de un mensaje que comprende una información de zona geográfica (18), dicha información de zona geográfica comprende una indicación de dirección.
The method involves determining a geographical zone (18) from a map (16) with a predetermined level of granularity containing an entity (10). A change of zone is detected as a function of geographical coordinates of a monitored entity. A new level of granularity is applied as a function of operational destination zones (24a, 24b). The granularity level and the geographical zone determination steps, the zone change detection step and the granularity level application step are independently carried out within each entity without outside communications when the operational zone is changed. An independent claim is also included for an entity moving in a monitored space represented by a digital model.
Procedimiento de seguimiento de entidades
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
Spanish
Procedimiento de tratamiento del seguimiento multi-sensor con reducido tiempo de latencia
European Patent Office | 2015
|Procedimiento de seguimiento y control de una flota de drones de reparto de paquetes
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2015
|IuD Bahn | 2008
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