Un procedimiento de control de un Vehículo (100) Aéreo No Tripulado desde una estación (110) de control por medio de un enlace (115) de comando inalámbrico, que implica: control de vuelo en un modo autónomo en el que el vehículo (100) vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1, R1') definida por un primer conjunto de puntos de referencia predefinidos (WP1-WP8, IP), control de vuelo en un modo manual en el que el vehículo (100) vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1') definida por comandos de control recibidos a través del enlace (115) de comando inalámbrico, y supervisión funcional de un conjunto de parámetros de control de vuelo (P1-Pn) tanto en el modo autónomo como el modo manual, en el que si, en alguno de los modos, al menos uno de los parámetros de control de vuelo (P1-Pn) está fuera de un intervalo aceptable se activa una condición de alarma principal, el procedimiento implica volar el vehículo (100) de acuerdo con una ruta de emergencia (R2') definida por un segundo conjunto de puntos de referencia predefinidos (HP4, HP3, IP, TP9), caracterizado por el conjunto de parámetros de control de vuelo (P1-Pn) incluyendo al menos un parámetro de motor, comprendiendo el procedimiento: activar una condición de alarma principal con respecto a un fallo de motor en caso de que al menos uno del al menos un parámetro de motor descienda por debajo de un valor umbral y, en tal caso, la ruta de emergencia (R2') implica volar el vehículo (100) a un espacio aéreo por encima de un punto de referencia de terminación (TP1-TP9) en el suelo en el que se estima que el vuelo del vehículo (100) puede terminarse sin herir a ningún personal o provocar daños de materiales no controlados.

    The invention relates to remote control of an unmanned aerial vehicle, UAV, (100) from a control station (110) by means of a wireless command link (115). The UAV (100) may be controlled in an autonomous mode wherein it flies according to a primary route (R1, R1') defined by a first set of predefined waypoints (WP1-WP8, IP). The UAV (100) may also be controlled in a manual mode wherein it flies according to an alternative primary route (R1') defined in real-time by control commands received via the wireless command link (115). Flight control parameters are monitored in both modes, and in case a major alarm condition occurs, the UAV (100) is controlled to follow an emergency route (R2') defined by a second set of predefined waypoints (HP1-HP7, TP1-TP9, IP). Particularly, a major alarm condition is activated if an engine failure is detected. Then, the emergency route (R2') involves flying the UAV (100) to an air space above a termination waypoint (TP9) on the ground at which it is estimated that the vehicle's (100) flight may be ended without injuring any personnel or causing uncontrolled material damages.


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    Title :

    Navegación mediante puntos de referencia


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




    La Navegacion Isobarica

    Lallemand, E. | British Library Online Contents | 1996


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