Dispositivo de transporte (1) para transportar un producto, que comprende - un riel de desplazamiento (2) estacionario que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (3), - un carro de transporte (6) guiado sobre el riel de desplazamiento (2) con un eje vertical (5) perpendicular al eje longitudinal (3), - unos rodillos de guiado (7) dispuestos en el carro de transporte (6), que pueden girar alrededor de unos ejes de giro (8) perpendiculares al eje longitudinal (3) y ruedan sobre el riel de desplazamiento (2), en donde los ejes de giro (8) de todos los rodillos de guiado (7) cortan la misma recta (9) perpendicular al eje longitudinal (3), y - y un dispositivo de compensación para compensar un momento de guiñada (M) del carro de transporte (6) alrededor del eje vertical (5) con - varias bobinas magnéticas (12) dispuestas a lo largo del riel de desplazamiento (2), - al menos dos contraelementos ferromagnéticos o magnéticos permanentes (11) dispuestos en el carro de transporte (6), que están dispuestos a ambos lados del riel de desplazamiento (2), y - un aparato de control (18) para activar las bobinas magnéticas (12), de tal manera que los contraelementos (11) son presionados al mismo tiempo hacia fuera del riel de desplazamiento en la dirección de un eje transversal, en donde el eje transversal (4) está definido perpendicularmente al eje longitudinal (3) y perpendicularmente al eje vertical (5), - un accionamiento magnético con unos imanes primarios estacionarios y unos imanes secundarios dispuestos en el carro de transporte que interactúan con los imanes primarios, en donde los imanes secundarios solo puedan usarse para el accionamiento y los contraelementos (11) solamente puedan usarse para el dispositivo de compensación, caracterizado porque las bobinas magnéticas (12) del dispositivo de compensación se usan como imanes primarios del accionamiento magnético.
The invention relates to a transport device (1) for conveying a product, comprising a stationary running rail (2) which extends along a longitudinal axis (3); a cart (6) with a height axis (5) which is perpendicular to the longitudinal axis (3), said cart being guided on the running rail (2); guiding rollers (7) which are arranged on the cart (6), can be rotated about rotational axes (8) perpendicular to the longitudinal axis (3), and roll on the running rail (2), wherein the rotational axis (8) of each guiding roller (7) intersects the same straight line (9), which is perpendicular to the longitudinal axis (3); and a compensating device for compensating for a yaw moment (M) of the cart (6) about the height axis (5), comprising multiple magnetic coils (12) arranged along the running rail (2), at least two ferromagnetic or permanent magnetic counter elements (11) which are arranged on the cart (6) and which are arranged on both sides of the running rail (2), and a control device (18) for controlling the magnetic coils (12) such that the counter elements (11) can be simultaneously pushed away from the running rail (2) in the direction of a transverse axis (4), said transverse axis (4) being defined as perpendicular to the longitudinal axis (3) and perpendicular to the height axis (5).
Dispositivo de transporte y procedimiento para la operativa del dispositivo de transporte
2018-02-14
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |