Procedimiento de evaluación del riesgo de colisión entre un primer vehículo que se aproxima a una intersección y al menos un segundo vehículo que se desplaza a la altura de la indicada intersección, estando el indicado primer vehículo dotado de medios de medición y de medios de cálculo, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - una etapa de determinación de las posiciones respectivas de dicho primer vehículo y de dicho segundo vehículo, - una etapa de estimación de las intenciones del conductor de dicho primer vehículo y de dicho segundo vehículo, en lo concerniente a parar o no a la entrada de la intersección y en lo tocante a la maniobra para estimar la dirección que intentan tomar cada uno de los indicados conductores a la salida de la indicada intersección, caracterizado por que el procedimiento comprende las etapas siguientes: - una etapa de estimación de la necesidad de parar para el primer vehículo y para el indicado segundo vehículo a partir de los resultados proporcionados por las dos etapas anteriores y las normas de tráfico en vigor en la mencionada intersección, - una etapa de estimación del riesgo de colisión entre el primer vehículo y el mencionado segundo vehículo, basándose la indicada estimación en una comparación entre la intención de parar de cada vehículo y la necesidad de parar de estos.
The invention relates to a method for assessing the risk of collision between a first vehicle approaching an intersection and at least one second vehicle driving through said intersection, said first vehicle being provided with a measurement means and a computing means. The method according to the invention is mainly characterised in that same includes the following steps: a step of determining the respective positions of said first vehicle and each second vehicle, a step of estimating the intentions of the driver of said first vehicle and of each second vehicle, a step of estimating the need for the first vehicle and for each second vehicle to stop in accordance with the results provided by the two preceding steps and the traffic rules applicable to said intersection, and a step of estimating the risk of collision between the first vehicle and each second vehicle.
Procedimiento de evaluación del riesgo de colisión en una intersección
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
Spanish
Dispositivo y método para gestión de riesgo de colisión para vehículos
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